传感器 项实训指导书.docVIP

“六职口袋”之 传感器与自动检测技术综合实训套件 实 训 指 导 书 目 录 教学情境一 光学量的检测与控制 3 教学情境二 温度量的检测与控制 9 教学情境三 气体量的检测与控制 15 教学情境四 磁学量的检测与控制 21 教学情境五 位移量的检测与控制 27 教学情境六 模拟数据采集与控制 35 教学情境一 光学量的检测与控制 一、情景目的： 1、了解光学量的检测方法； 2、掌握光敏电阻的工作原理； 3、掌握光学量控制系统编程方法； 4、能够实现光学量自动控制系统创新设计 二、模块电路： 光线亮度检测,光线亮度传感器，智能小车寻光模块 模块特色： 1、采用灵敏型光敏电阻传感器 2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。 3、配可调电位器可调节检测光线亮度 4、工作电压 3.3V-5V 5、输出形式 ：DO 开关量输出（0 和 1）和 AO 模拟量输出（电压） 6、设有固定螺栓孔，方便安装 7、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm 8、使用宽电压 LM393 比较器 模块使用说明 1、光敏电阻模块对环境光线最敏感，一般用来检测周围环境的光线的亮度，触发单片机或继电器模块等； 2、模块在环境光线亮度达不到设定阈值时，DO 端输出高电平，当外界环境光线亮度超过设定阈值时，DO 端输出低电平； 3、DO 输出端可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的光线亮度改变； 4、DO 输出端可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个光控开关。 5、小板模拟量输出 AO 可以和 AD 模块相连，通过 AD 转换，可以获得环境光强更精准的数值 三、电路连接： ①将光敏电阻和四脚弯针焊接在传感器通用模块上 ②将传感器通用模块直接连接到开发板传感器通用模块接口 或者采用排线将传感器通用模块与开发板P7接口相连。 ③接通电源 ④按下按键S1 ⑤屏幕显示光照强度 ⑥减弱光照强度，报警指示灯点亮，蜂鸣器报警。 四、测试程序： *************************************************************************** * 文件名: 光学量的检测与控制 ———— 光敏电阻GL5528传感器 * 描 述: 实现光照度检测与控制 * 创建人：天之苍狼，2015年9月1日 * 版本号：SHD_JY_ 1.04 *************************************************************************** * 1.通过本例程了解光敏电阻的工作原理，了解光学量检测方法 * 2.了解掌握比较放大器的工作原理及对开关量的一般编程方法。 * ①将光敏电阻和四脚弯针焊接在传感器通用模块上 * ②将传感器通用模块直接连接到开发板传感器通用模块接口 * 或者采用排线将传感器通用模块与开发板P7接口相连。 * ③接通电源 * ④按下按键S1 * ⑤屏幕显示光照强度 * ⑥减弱光照强度，报警指示灯点亮，蜂鸣器报警。 * P0口+ P2.5，P2.6，P2.7，为液晶LCD1602驱动，P2.0 为蜂鸣器报警电路驱动引脚 P2.1 口为LED报警电路驱动引脚，P3.5 为通用传感器数据端口 * 注意：晶振为12.000MHZ，其他频率需要自己换算延时数值 **************************************************************************/ #includereg51.h #includeintrins.h #includelcd1602.h sbit PhotoRes = P3^5; sbit Warn_LED = P2^1; sbit Warn_Buzzer = P2^0; /***************************************************** 函数功能：延时1ms (3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒 ************************************