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Chapter 6 液压基本回路 本章主要内容： 基本回路 第6章 液压基本回路 液压传动 图6-25 液压缸差动连接回路 a）回路图 b）压力计算图 1—液压泵 2—溢流阀 3— 三位四通电磁换向阀 4—液压缸 5—二位三通电磁换向阀 6—单向调速阀 （6-14） 式中F —差动快进时的负载　 由上式可知，液压缸差动连接时其供油压力pp的计算与一般回路中压力损失的计算是不同的。 （6-13） 若A1=2A2，则有： F 第6章 液压基本回路 液压传动 采用蓄能器的快速运动回路 图6-26a是一种使用蓄能器来实现快速运动的回路，其工作原理如下：当换向阀5处于中位时，液压缸6不动，液压泵1经单向阀3向蓄能器4充油，使蓄能器储存能量。当蓄能器压力升高到它的调定值时，卸荷阀2打开，液压泵卸荷，由单向阀保持住蓄能器压力。当换向阀的左位或右位接入回路时，泵和蓄能器同时向液压缸供油，使它得到快速运动。在这里，卸荷阀的调整压力应高于系统工作压力，以保证泵的流量全部进入系统。 　 图6-26采用蓄能器的快速运动回路 a）回路图 b）卸荷阀结构 1—液压泵 2—卸荷阀 3—单向阀 4—蓄能器 5—换向阀 6—液压缸 7—柱塞　8—导阀 9—调节螺钉 10—导阀弹簧 11—主阀弹簧 12—主阀 13—中心孔 14—阻尼孔 这种回路中卸荷阀的结构是专门设计的（见图6-26b），它与一般先导式压力阀不同。其导阀8除了受弹簧10的力和b腔处液压力作用外，还要承受柱塞7的推力。当蓄能器开始充油时，卸荷阀中的导阀8和主阀12都处于关闭位置，油腔a和b处的压力都等于泵压，柱塞两端液压力平衡，对导阀不产生推力。 随着进入蓄能器油液的不断增多，油腔a和b中的压力亦不断升高；当压力升高到b腔的液压力能克服导阀弹簧力，将导阀打开时，P口处来的压力油便经阻尼孔14、导阀阀口、主阀中心孔13和通口T流回油箱。由于阻尼孔的作用，b腔压力小于泵压，这使主阀阀口打开，泵开始卸荷。 此时b腔压力小于a腔压力。柱塞便对导阀施加一额外的推力，促使导阀和主阀的阀口都开得更大，结果使b腔压力下降到零，柱塞处于其最上端位置。由于a腔的工作面积比b腔大，因此蓄能器中的压力即使因泄漏而有所下降，卸荷阀仍能使泵处于卸荷状态。蓄能器所能达到的最高压力由调节螺钉9调定。　 第6章 液压基本回路 液压传动 图6-26采用蓄能器的快速运动回路 a）回路图 b）卸荷阀结构 1—液压泵 2—卸荷阀 3—单向阀 4—蓄能器 5—换向阀 6—液压缸 7—柱塞　8—导阀 9—调节螺钉 10—导阀弹簧 11—主阀弹簧 12—主阀 13—中心孔 14—阻尼孔 这种快速运动回路适用于短时间内需要大流量、又希望以较小流量的泵提供较高速度的快速运动场合。但是系统在其整个工作循环内必须有足够长的停歇时间，以使液压泵能对蓄能器充分地进行充油。 　 School of Mechanical and Electrical Engineering 中国矿业大学机电工程学院 第6章 液压基本回路 液压传动 双液压泵供油回路 图6-27 双液压泵供油回路 1—大流量泵 2—小流量泵 3—顺序阀 4—单向阀 5—溢流阀 图6-27所示为双液压泵供油快速运动回路，图中1为大流量泵，2为小流量泵，在快速运动时，泵1输出的油液经单向阀4与泵2输出的油液共同向系统供油；工作行程时，系统压力升高，打开液控顺序阀3使泵1卸荷，由泵2单独向系统供油。系统的工作压力由溢流阀5调定。单向阀4在系统工进时关闭。　 优点：功率损耗小，系统效率高，因而应用较为普遍。　 School of Mechanical and Electrical Engineering 中国矿业大学机电工程学院 第6章 液压基本回路 液压传动 用增速缸的快速运动回路 图6-28 用增速缸的快速运动回路 1—增速缸 2—三位四通换向阀 3—液控单向阀 4—顺序阀 图6-28所示为采用增速缸的快速运动回路。当三位四通换向阀左位接入系统时，压力油经增速缸中的柱塞的通孔进入B腔，使活塞快速向右伸出，速度为v=4qp/πd2（d为柱塞外径），A腔中所需油液经液控单向阀3从辅助油箱吸入。活塞杆伸出到工作位置时，由于负载加大，压力升高，打开顺序阀4，高压油进入A腔，同时关闭单向阀3。此时活塞杆在压力油作用下继续外伸，但因有效面积加大，速度变慢而推力加大。这种回路常被用于液压机的系统中。 　 第6章 液压基本回路 液压传动 ５.速度换接回路 功用：使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运动速度