电力拖动自控制系统试卷A.docVIP

南阳理工学院2011-2012学年第二学期试卷（A卷） 课程：《电力拖动自动控制系统》 考核方式：（闭卷）课程性质：_专业必修课 适用对象：11级电气工程及其自动化专升本 题号 一 二 三 四 总分 复核人 满分 30 得分 一、填空题：（每题1分，共30分） 评卷人 得分 1．运动控制系统的本质是反馈控制，控制对象为 。 2．调节直流电动机转速的三种方法：改变电枢回路电阻调速、减弱磁通调速和 。 3. 调速系统的两个稳态性能指标是调速范围和 。 4. 在相同的理想空载转速条件下，闭环系统的转速静差率是开环系统的 。 5. 为了解决直流电机转速负反馈闭环调速系统的启动和堵转时电流过大问题，只在电流大到一定程度时才出现的电流负反馈称为 。 6. 交—直—交变频器先将恒压恒频的交流电整成直流，再将直流电逆变成电压与频率均可调的交流，称为 变频 。 7. CFPWM技术以控制 接近正弦波为目标。 8. 异步电动机三相原始动态模型比较复杂，在实际应用中必须予以简化，简化的基本方法 是 。 9. 双闭环直流调速系统的启动过程有3个特点，即饱和非线性控制、 ，和 。 10. 已知直流电动机的额定转速为1000r/min，最低转速为100r/min，则调速范围为 。 11. 异步电动机动态数学模型具有 、 和多变量的性质。 13. 异步电动机动态模型由电压方程、 方程、 方程和 方程组成。 14. 具有电流滞环跟踪控制的PWM型变频器用于调速系统时，只需改变电流给定信号的频率即可实现 。 15. 要保持。 16. 同步电动机变频调速的电压频率特性与异步电动机变频调速相同，基频以下采用带定子降 压补偿的恒压频比控制方式，基频以上采用 控制方式。 17. PWM逆变器输出的电压矢量中有 个有效工作空间矢量，有 个零矢量。 18. 用工程设计方法来设计转速、电流双闭环调速系统的原则是 。 19. 转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型 型系统设计，稳态无静差。 20. 双闭环直流调速系统中，当系统到达稳态时，转速、电流PI调节器的输入偏差量为 。 21. 无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是 。 22. 一般的间接变频器中，逆变器起 作用。 23. 三相异步电动机定子三相绕组在空间互差120°，转子也可等效为空间互差120°的3个绕组，各绕组间存在严重的 。 24. 基于异步电动机动态数学模型的高性能交流调速系统主要有矢量控制系统和 。 25. 自控变频调速系统须严格保证电源频率和 的同步，从根本上避免了失步现象。 二、简答题：（每题5分，共20分） 评卷人 得分 1．简述单闭环有静差调速系统的3个基本特征。 2．简述异步电动机按转子磁链定向矢量控制系统的特点。 3. 简述电压空间矢量PWM控制（SVPWM）的原理。 4. 根据双闭环直流调速系统启动过程的转速、电流波形，简述启动时3个阶段的特点。 三、分析题：（每题8分，共36分） 评卷人 得分 1根据图形分析异步电动机基频以下和基频以上调速的特点。 2 双闭环直流调速系统的动态结构图如图所示，根据闭环控制系统的规律，分析双闭环调速系统的抗干扰性能，即分别说明扰动±△Ud和±△Idl是由系统中的哪一部分克服的。 3.简述异步电动机矢量控制系统经过坐标变换等效成直流调速系统的过程。 4. 根据SVPWM原理，用相邻的2个有效工作矢量，可合成任意的期望输出电压矢量，使磁链轨迹接近于圆。若按照零矢量分布的方法插入零矢量，应如何安排各矢量的作用时间，例选用两个基本电压矢量u1和