竹蜻蜓的力学分析.pptx

竹蜻蜓的动力学分析梁泓（161240035）马越（161240047） 鄢家武（161232051）竹蜻蜓概述 竹蜻蜓是一种中国传统的民间儿童玩具之一，流传甚广。竹蜻蜓由两部分组成。一是竹柄。二是“翅膀”。玩时，双手一搓，然后手一松，竹蜻蜓就会飞上天空。旋转一会儿后，才会落下来。它是中国古代一个很精妙的小发明，这种简单而神奇的玩具，曾令西方传教士惊叹不已，将其称为“中国螺旋”。二十世纪三十年代，德国人根据“竹蜻蜓”的形状和原理发明了直升机的螺旋桨。 ——百度百科 几种常见的竹蜻蜓更普遍的定义?在这里我们给竹蜻蜓做一个更广泛的定义：从平面直角坐标系上观察，它是一个关于z轴对称的结构，具有数个形状相同的叶片。 叶片的对称轴均在XOY平面上，而每个叶片相对XOY平面 都转过一角度。整个 竹蜻蜓以z轴为转动轴。一、理想情况下简单的动力学模型?考虑理想情况，假设竹蜻蜓释放时没有初速度，转动轴铅直。作为一个粗略的近似，把竹蜻蜓叶片与空气分子间的相互作用视为弹性碰撞，且认为空气密度均匀，碰撞前为静止。而且，我们只考虑竖直方向速度较小的情况，也就是忽略竖直方向风力。考察单个叶片的情况，假设空气密度为叶片倾斜角度，距离转轴r处的宽度为d=d（r），角速度为，则r处绝对速度即为按照此假设，对r处的微元dr使用动量定理并积分可得： 且F的方向垂直叶片平面（如果将叶片视作长方体，d为常量，则可得 ）倾斜角和叶片几何形状的影响?首先探究竹蜻蜓叶片适合的倾斜角度由于只与叶片的几何形状和空气密度有关，所以我们暂且将它记作常量A，则 此力有两个作用效果1、提供升力2、产生阻力矩 (其中l为风力的力心到转动轴的距离，也仅与叶片的几何形状有关）对升力表达式求导，则可解得在约为54度时，相同角速度下的升力最大但是在实际情况下我们所见的竹蜻蜓叶片倾斜角一般都较小。这是因为，当倾斜角度较大时，阻力矩也很大，角速度迅速减小，最终反而导致升力的减小。升力大小不能直接决定竹蜻蜓的性能运动时间是衡量竹蜻蜓性能的主要因素我们将竹蜻蜓的运动时间定义为转速衰减到一定值所经历的时间（这一点是基于它的观赏性而定义的）。在用运动时间定义竹蜻蜓性能的前提下，我们再去探究倾斜角和叶片几何形状对它的性能影响。通过对前面求得的力矩表达式进行积分，我们可以得到角速度与时间t的关系（n代表叶片的个数）这意味着角速度需要经过无限长，或者说非常长的时间（在考虑摩擦阻力时）才会减为零（这和日常生活中观察到的情况比较接近，在实际情况下我们一般不会观察到竹蜻蜓的转动完全停止）。所以我们需要以衰减到某特定值的时间来定义运动时间倾斜角度的影响当最终的角速度一定时，我们可以得到运动时间为：这也就是说，其他条件相同，倾斜角度越小时，我们所定义的运动时间越长 但这并不意味着倾斜角度越小越好考虑竹蜻蜓在竖直方向的运动，为了使它向上飞行，初始时的升力大小应该满足：也就是：Y=(sinx)^2cosx 的示意图为满足竖直方向的运动情况，倾斜角度应有最小值，此值由竹蜻蜓的质量、几何形状和初始角速度决定。而且，此最小值即为倾斜角在给定情况下的最佳角度。另外，结合升力的表达式，我们可以得到竹蜻蜓的质心在竖直方向的运动情况：这里对竖直方向的运动情况做一些定性的分析几何形状的影响依然从这个式子出发考虑两方面的问题1、叶片本身宽度分布2、外加结构（已经有这样的产品出现）倾斜竹蜻蜓在空中运动的姿态大家在玩竹蜻蜓的时候，想必都注意到了这么一个现象。竹蜻蜓释放时，若其对称轴与竖直方向有一定倾角，只要叶片所在的一端（称为前端或头）不指向下，竹蜻蜓的头都会重新抬起来。我们先将这种倾斜夸大，即讨论其对称轴水平时的情况。而在讨论之前，我们必须给出这样一种很自然而然的假设，即，我们使竹蜻蜓转动的方向都是能使其升空的方向。如图所示，当竹蜻蜓释放后，其在重力的作用下会向下掉，获得微小的速度dv，这将导致右侧叶片的速度增大dv，左侧速度减小dv。进而右侧叶片受力大于左侧受力，它们各自沿叶片面的分力F?F?。叶片两侧受力不平衡。取质心参考系，则叶片所受合力对过质心，的水平轴有力矩M，作用效果即是使竹蜻蜓前端抬起。?r-dvOF?dvF?M?r+dv当竹蜻蜓前端抬起后，叶片受空气的作用力使得竹蜻蜓具有了向前的速度，但无论其是向前或者是向下运动，其右侧受到的力沿叶片面的分力F?总是大于其左侧受到力的分力F?，因此，竹蜻蜓前端将继续抬起。以上所述，就是向上倾斜的竹蜻蜓因质心具有速度而抬起前端的机理。而若竹蜻蜓并不向上倾斜，而是向下倾斜。这时，为了使竹蜻蜓向上升起，竹蜻蜓的转动方向将会调转，于是，按照之前的方法，可以得出竹蜻蜓的头将会继续向下倾斜而至其对称轴竖直的结论。这里不再讨论。vr-v?F?F?M?r+v这里，尽管同时绕着过质心的水平轴转动的竹蜻蜓可以看作是一个