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2005-1-25 第一章 电磁场的数学物理基础 第一课 第一课 第一课 1.2 三种常用的正交坐标系 1、圆柱面坐标系 3、坐标单位矢量之间的关系 1.3 标量场的梯度 例题： 证明 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流和旋度 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算 第1章 矢量分析 电磁场与电磁波 （1） 矢量的标积（点积） q 矢量 与 的夹角 1.1 矢量代数 （2）矢量的矢积（叉积） q sin AB q 矢量 与 的叉积 用坐标分量表示为 写成行列式形式为 若 ，则 若 ，则 方向：右手螺旋法则 数值大小： （5）矢量的混合运算 —— 标量三重积 —— 矢量三重积 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元 面元矢量 2、球面坐标系 球面坐标系 球坐标系中的线元、面元和体积元 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元 面元矢量 直角坐标与 圆柱坐标系 圆柱坐标与 球坐标系 直角坐标与 球坐标系 o q r z 单位圆 柱坐标系与球坐标系之间 坐标单位矢量的关系 q q o f x y 单位圆 直角坐标系与柱坐标系之间 坐标单位矢量的关系 f 柱坐标与直角坐标微分关系 球坐标与直角坐标微分关系 4、柱坐标和球坐标系与直角坐标系的关系 * 1）不同的位置上，圆柱和圆球坐标轴单位矢量方向不同。 2）当矢量场的方向为圆柱面的法向或切向时，用圆柱 坐标表示不但形式简单，而且形象，更易理解。 3）当矢量场的方向为圆球面的法向或切向时，用圆球坐标表示不但形式简单，而且形象，更易理解。 小结 梯度的表达式： 圆柱面坐标系 球面坐标系 直角面坐标系 1、标量场的梯度（ 或 ） 意义：描述标量场在某点的最大变化率及其变化最大的方向 概念： ，其中 取得最大值的方向 标量场的梯度是矢量场，它在空间某点的方向表示该点场变化最大（增大）的方向，其数值表示变化最大方向上场的空间变化率。 标量场在某个方向上的方向导数，是梯度在该方向上的投影。 梯度的性质： 梯度运算的基本公式： 标量场的梯度垂直于通过该点的等值面（或切平面） 证明： 2、矢量场的通量 通量的概念： 其中： ——面积元矢量； ——面积元的法向单位矢量； ——穿过面积元 的通量； 如果曲面 S 是闭合的，则规定曲面法矢由闭合曲面内指向外，矢量场对闭合曲面的通量是： 面积元矢量 通过闭合曲面有净的矢量线穿出 有净的矢量线进入 进入与穿出闭合曲面的矢量线相等 矢量场通过闭合曲面通量的三种可能结果 闭合曲面的通量从宏观上建立了矢量场通过闭合曲面的通量与曲面内产生矢量场的源的关系。 通量的物理意义 3、矢量场的散度 为了定量研究场与源之间的关系，需建立场空间任意点（小体积元）的通量源与矢量场（小体积元曲面的通量）的关系。利用极限方法得到这一关系： 称为矢量场的散度。 散度是矢量通过包含该点的任意闭合小曲面的通量与曲面元体积之比的极限。 柱面坐标系 球面坐标系 直角坐标系 散度的表达式： 散度的有关公式： 4、散度定理（高斯定理） 体积的剖分 V S1 S2 en2 en1 S 从散度的定义出发，可以得到矢量场在空间任意闭合曲面的通量等于该闭合曲面所包含体积中矢量场的散度的体积分，即 散度定理是闭合曲面积分与体积分之间的一个变换关系，在电磁理论中有着广泛的应用。 证明 矢量场的环流与旋涡源 不是所有的矢量场都由通量源激发。存在另一类不同于通量源的矢量源，它所激发的矢量场的力线是闭合的，它对于任何闭合曲面的通量为零。但在场所定义的空间中闭合路径的积分不为零。 如果矢量场的任意闭合回路的环流恒为零，称该矢量场为无旋场，又称为保守场。 如果矢量场对于任何闭合曲线的环流不为零，称该矢量场为有旋矢量场，能够激发有旋矢量场的源称为旋涡源。电流是磁场的旋涡源。 环流的概念 矢量场对于闭合曲线C 的环流定义为该矢量对闭合曲线C 的线积分，即 过点M 作一微小曲面?S，它的边界曲线记为C，曲面的法线 方向n与曲线的绕向成右手螺旋法则。当?S?0时，极限 称为矢量场在点M 处沿方向n的环流面密度。 矢量场的环流给出了矢量场与积分回路所围曲面内旋涡源的 宏观联系。为了给出空间