机械设计 带动 课件.ppt

一、传动概述 各种带的应用实例 一、平带和带轮 即：带传动的有效圆周力等于带与带轮的摩擦力，即紧边与松边的拉力差。 ΣFf ↑→F↑，但ΣFf有极限值，当F ΣFflim时，会打滑。当ΣFf= ΣFflim时，F=Fmax。 而带传动的有效圆周力： （有效拉力） F=ΣFf=F1-F2 ∴ ………… ② 如何求Fmax？ v 10m/s：离心力不计 （推导：P183 图11.8） c 、当处于打滑临界状态时，有： …… ③ μ——摩擦系数； α——包角，取α1。 —挠性体摩擦欧拉公式 由①、② ③、式→ 对于V带：μ→μv 若v10m/s： 讨论： 1）F0↑——Fmax↑，但F0过大，带磨损↑，寿命↓，轴和轴承受力↑； 3）f↑ ——Fmax↑，V带μv大，承载比平带强。不能增大粗糙度，应通过材料匹配↑f。 2）α1 ↑——Fmax↑，故水平布置时，松边在上，以增大包角； 离心力产生的离心拉力 Fc=qv2 2、离心应力σc q——单位带长质量 ρ——带密度 3、弯曲应力 当带型号，材料一定时， 当i1时，r1r2 σb1σb2 ∴小带轮直径不能太小 ∴ 带内最大应力： 1、拉应力 σ1=F1/A（紧边拉力） σ2=F2/A（松边拉力） σ1σ2 二、带的应力 带的最大应力发生在紧边进入小带轮处c（点）: 带是在变应力下工作的，带循环一周，应力变化4次，因此在变应力下，带容易发生疲劳失效。 结论： 1、带内最大应力发生在：紧边开始绕上小带轮处； 3、σb占比例最大，D↓ σb ↑ ∴每种带选择DDmin。 2、带在变应力状态下工作 防疲劳失效： ； 1、弹性滑动 原因分析：带为弹性体，受力不同伸长不等，产生带与带轮 之间的滑动。 主动轮1：A ? B F1? F2 ? L? V带 V轮1 从动轮2：C ? D F2 ? F1 ? L ? V带 V轮2 V轮1 V轮2 1 2 三、弹性滑动与打滑 结论 1）弹性滑动是由于拉力差引起的带的弹性变形而产生的滑动现象。 2）弹性滑动是不可避免的，是带传动的固有特性。 （只要带工作，必存在有效圆周力，必有拉力差） 3）速度关系：v轮1v轮2 弹性滑动定义： 是带与带轮之间局部而微小的相对滑动。 滑动率ε表示： 传动比 通常ε=1%~2%,不计ε时： i=n1/n2=D2/D1 4）后果： a 、 v轮2v轮1，i不准确； b 、η↓； c 、引起带的磨损； d 、带温度↑，寿命↓。 2、打滑 当F＞Ｆmax时，带会在带轮上全面滑动，使传动失效 ——“打滑”。 总结： 1）打滑是过载造成的，∴打滑是可以避免的。 2）打滑过程中：ε↑↑，v2↓↓，传动失效。 3）η ↓↓，磨损↑↑， ∴打滑必须避免。 4）打滑首先发生在小带轮上。（∵小带轮上包角小） 1、区别 弹性滑动是带传动的固有特性，是不可避免的。 3、弹性滑动与打滑的区别和联系 打滑是一种失效形式，是可以避免的，且必须避免。 2、联系 F↑→ε↑，当F＞Ｆmax时， ε↑↑，弹性滑动→打滑。 ε Ｆmax F 弹性滑动区 打滑区 带传动实验曲线 4、带传动的疲劳强度 1、失效形式：打滑和疲劳破坏 （脱层、疲劳断裂）。 2、设计准则：在不打滑前提下， 使带具有一定的疲劳强度和寿命。 3、单根V带所能传递的功率： 不打滑条件： 最大有效圆周力为： 不疲劳破坏： 特定条件下：P0（α1=α2=180°，特定带长，载荷平稳） (见P191表11.8) 五、提高工作能力措施 1、增大摩擦系数 μ↑—→Fmax ↑（∵ΣFf ↑） 与带和带轮材料、表面状况、工作环境有关。 1）材料配对 2）采用V带：当量摩擦系数μv≈1.7 μ。 2、适当增大F0 F0↑——正压力↑——ΣFf ↑——Fmax ↑——Pmax ↑ 但： F0↑↑ 内应力↑↑——带疲劳寿命↓ 带的磨损↑——寿命↓ ∴应严格控制F0大小。 F0↓↓——带传动的工作能力不能充分发挥，易打滑。 为保证工作中初拉力不变，可设计张紧装置。 3、增大包角α α↑→Fmax ↑ 当i1时：α1 α2，打滑从小带轮开始，∴限制α1不能太小。 结论： 1）α1≥120° 3）采用张紧装置。 2）水平或近似水平布置：松边在上。 4、采用新型带传动 大楔角V带、多楔带、同步带等。 5、采用高强度材料 6、尽量在最佳速度下工作 极限速度： P=0，F1全部用来克服Fc 。 最佳速度： 第四章 带传动 §5 V带传动的设计计算 机