电力电子变器及PWM控制原理.ppt

1. 系统组成 进线电抗器 二极管整流器虽然是全波整流装置，但由于其输出端有滤波电容存在，因此输入电流呈脉冲波形。 这样的电流波形具有较大的谐波分量，使电源受到污染。 为了抑制谐波电流，对于容量较大的PWM变频器，都应在输入端设有进线电抗器，有时也可以在整流器和电容器之间串接直流电抗器。还可用来抑制电源电压不平衡对变频器的影响。 E2PROM 电源监控 键盘显示 信号输出 时钟电路 检测信号 信号调理 充电继电器 模拟信号 外部中断信号 驱动电路 PWM MCS 87C196MC 图2-50 以MCS87C196MC单片机为核心的开环通用变频器控制电路框图 控制系统构成 PWM信号产生——可以由微机本身的软件产生，由PWM端口输出，也可采用专用的PWM生成电路芯片。 检测与保护电路——各种故障的保护由电压、电流、温度等检测信号经信号处理电路进行分压、光电隔离、滤波、放大等综合处理，再进入A/D转换器，输入给CPU作为控制算法的依据，或者作为开关电平产生保护信号和显示信号。 信号设定——需要设定的控制信息主要有：U/f 特性、工作频率、频率升高时间、频率下降时间等，还可以有一系列特殊功能的设定。由于通用变频器-异步电动机系统是转速或频率开环、恒压频比控制系统，低频时，或负载的性质和大小不同时，都得靠改变 U / f 函数发生器的特性来补偿，在通用产品中称作“电压补偿”或“转矩补偿”。 2. 7 转速开环的U/f控制变频调速系统 实现补偿的方法有两种： 一种是在微机中存储多条不同斜率和折线段的U / f 函数，由用户根据需要选择最佳特性； 另一种办法是采用霍耳电流传感器检测定子电流或直流回路电流，按电流大小自动补偿定子电压。但无论如何都存在过补偿或欠补偿的可能，这是开环控制系统的不足之处。 t f f * u f u 斜坡函数 U / f 曲线 脉冲发生器 驱动 电路 工作频 率设定 升降速 时间设定 电压补偿设定 PWM产生 2. 7 转速开环的U/f控制变频调速系统 小结： 开环U/f控制变频器发展的特点是通用化、系列化和规模化生产。新一代的U/f控制变频器已经实现了转矩控制功能，具有无跳闸能力。由这种变频器驱动的通用异步电动机已经具备了挖土机特性，像直流电动机一样，可以人为地设定其极限输出转矩。 2.8 转速闭环转差频率控制的变频调速系统 问题的提出 前节所述的转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但静、动态性能都有限，要提高静、动态性能，首先要用转速反馈闭环控制。在矢量控制出现前，动态性能提高通常采用转差频率控制的方法。 任何电力拖动自动控制系统都服从于基本运动方程式 提高调速系统动态性能主要依靠控制转速的变化率 d? / dt ，根据基本运动方程式，控制电磁转矩就能控制 d? / dt ，因此，归根结底，调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。 将 1.3中介绍的恒 Es /?1 控制（即恒 ?m 控制）时的电磁转矩公式为 代入上式，得 ，是电机的结构常数。 1. 转差频率控制的基本概念 当电机稳态运行时，s 值很小，因而?s也很小，有?1的百分之几，可以认为 ?s Llr Rr ，则转矩可近似表示为 令 ?s = s?1 ，并定义为转差角频率。则 （2-41） （2-42） 式（2-42）表明，在s 值很小的稳态运行范围内，如果能够保持气隙磁通?m不变，异步电机的转矩就近似与转差角频率?s 成正比。这就是说，在异步电机中控制?s ，就和直流电机中控制电流一样，能够达到间接控制转矩的目的。 控制转差频率就代表控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。 可以看出： 在?s 较小的稳态运行段上，转矩 Te基本上与?s 成正比； 当Te 达到其最大值Temax 时，?s 达到?smax值。 ωsmax ωsm Temax Tem ωs Te O 图2-54按恒Φm值控制的 Te=f (?s ) 特性 当?s 较大时，就得采用式（2-41）的精确转矩公式，把这个转矩特性（即机械特性） 画在下图。 对于式（2-41），取 dTe / d?s = 0 可得 （2-44） （2-43） 在转差频率控制系统中，只要给?s 限幅，使其限幅值为 就可以基本保持 Te与?s 的正比关系，也就可以用转差频率控制来代表转矩控制。这是转差频率控制的基本规律之一。 上述规律是在保持?m恒定的前提下才