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电气控制和plc_第_7_讲
电气控制技术 电气与电子工程学 总 结 往返运动控制 --循环控制 电气控制常用保护环节 异步电动机的启动控制 直接启动 Y-△降压起动 定子串电阻降压起动 延边三角形减压启动控制电路 自耦变压器减压启动的控制电路 绕线转子电动机的启动控制电路 2、转子串频敏变阻器起动控制电路 频敏变阻器的工作原理: 频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关,电动机刚启动 时,转速较低,转子电流的频率较高,相当于在转子回路中 串接一个阻抗很大的电抗器,随着转速的升高,转子频率逐 渐降低,其等效阻抗自动减小,实现了平滑无级启动。 转子串频敏变阻器起动控制电路 1、星形—三角形降压起动方法有什么特点并说明其使用场合? 2、在没有时间继电器的情况下,设计一个按钮接触器控制电机串电阻降压启动控制电路。 3、试设计一绕线式异步电动机控制电路。 要求:(1)按钮实现单方向运转; (2)按时间原则串电阻三级启动。 4、找出图2所示的Y—△降压起动控制线路中的 错误,并画出正确的电路。 3.5 三相异步电动 机的制动控制 3.5 异步电动机的制动控制 三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由于 惯性的关系,总要经过一段时间,这往往不能适应某些 生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯 等,为提高生产效率及准确停位,要求电动机能迅速停 车,对电动机进行制动控制。 制动方法一般有两大类: 机械制动 电气制动 电气制动中常用反接制动和能耗制动。 反接制动控制电路 3.5.3 能耗制动控制线路 能耗制动控制的工作原理: 在三相电动机停车切断三相交流电源的同时,将一直 流电源引入定子绕组,产生静止磁场。电动机转子由于惯 性仍沿原方向转动,则转子在静止磁场中切割磁力线,产 生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩,实现对转子的制 动。 特点:制动平稳。 制动方法:将转子惯性转动的机械能转换成电能,又消耗在转子的制动上,所以称为能耗制动。 (1) 按时间原则控制线路 (2) 按速度原则控制线路 异步电动机的制动控制小结 反接制动时,制动电流很大,因此制动力矩大,制动效果显著,但在制动时有冲击,制动不平稳且能量消耗大。 能耗制动与反接制动相比,制动平稳,准确,能量消耗少,但制动力矩较弱,特别在低速时制动效果差,并且还需提供直流电源。 在实际使用时,应根据设备的工作要求选用合适的制动方法。 3、叙述图1所示电路的工作原理。说明按钮SB1 和串入电阻R的作用。 3.6 三相异步电动 机的调速控制 3.7 典型机床 电气控制系统分析 典型机床电气控制系统分析 金属切削机床素有工作母机之称。现在,绝大多数机床 仍采用继电器、接触器等电器元件控制,也就是继电接触式 控制。另一方面,现代化的微型计算机数控机床 (Microcomputer Numerical Control Machine tools), 简称MNC机床。 各种机床的拖动控制方式和电气控制线路虽不相同,但 它们都是建立在前面所讲的常用电器和继电器、接触器控制 线路基础之上的。 典型机床电气控制系统分析 目的: 通过典型机床电气控制线路的实例分析, 掌握阅读分析电气控制系统各种图样资料的方法,培养 读图能力; 掌握有代表性的几种典型机床的电气控制线路的原理; 综合了解实际设备中机械、液压部分与电气控制系统之 间的配合; 了解电气部分在整个设备中所处的地位和作用; 为设备的安装、调试、维护和修理打下基础,并为进一 步学习和掌握继电接触式电气控制系统的设计打下一定的基 础。 3.7.1 电气控制线路分析基础 (1)阅读设备说明书 机械(包括液压)部分 电气部分 (2)电气控制原理图 (3)电气设备总装接线图 (4)电气元件布置图与接线图 2. 电气原理图分析的方法 (1)分析主电路 分析它们的控制内容:起动、方向控制、调速和制动等。 (2)分析控制电路 根据执行电器的控制要求,找出控制电路中的控制环节,按 功能不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。 (3)分析辅助电路 辅助电路包括:电源显示、工作状态显示、照明和故障报警 (4)分析联锁与保护环节 在
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