第5章_杆件强度和刚度计算.ppt

(1)强度条件式 5.2.2 直杆轴向拉伸(压缩)时的变形计算 (1)绝对变形和相对变形 5.3 杆件剪切时的强度计算 小 结 目的：杆件的强度与刚度计算 叠加原理: 构件在微小变形和应力-应变关系服从虎克定律的条件下，力的独立性原理是成立的。即所有载荷作用下的内力、应力、应变等是各个载荷单独作用下之值的叠加。 解决组合变形的基本方法是将其分解为几种基本变形；分别考虑各个基本变形时构件的内力、应力、应变等；最后进行叠加。 解决组合变形的基本方法－－基本变形、叠加 对于型钢和钢管： 一般采用轴向拉伸时所确定的许用应力。 对于实心梁： 因有材料储备， 可略高18~20% 。 如果材料是铸铁： 其拉压许用应力不相等，应分别求出最 大拉应力和最大压应力，分别校核强度。 作弯矩图，寻找需要校核的截面 要同时满足 分析： 非对称截面，要寻找中性轴位置 例: T型截面铸铁梁，截面尺寸如图示。 试校核梁的强度。 (1)强度校核 (2)设计截面 (3)计算许可载荷 利用弯曲强度条件,可以解决: [例5-6] 矩形截面简支梁AB的尺寸和所受载荷如图(a)所示，试求：(1)最大弯曲正应力及其所在位置；(2)在D、E两点的弯曲正应力。 图4-17 例4-3图 解：(1)首先求出两支座反力分别为： RA=19kN，RB=9kN Mmax=18 kN·m 位于集中力作用处所在截面。 (2)D、E两点所在截面的弯矩分别为： 由于是等截面梁，整个梁各截面的惯性矩都是一样的，则： (拉应力) (压应力) 则 若仅从强度方面来考虑，可取d=105mm，若考虑有一定的腐蚀，可适当地将直径取得大一些，如取d=110mm。 [例5-7] 若例5-6所示外伸梁的横截面为实心圆，试设计其直径。已知该梁所用材料的弯曲许用应力[σ]=160MPa。 解：由例5-6可知，该梁的最大弯矩Mmax=18kN·m。由于该梁为等截面梁，故危险截面为最大弯矩所在截面，由强度条件得： 5.5.1.3 提高梁弯曲强度的措施 (1)合理布置支座 工程实例 (2)合理布置载荷 改善集中载荷分布: 点击图标播放 改善均布载荷分布: 点击图标播放 (3)合理选择梁的横截面形状 竖放 横放 竖放比横放有较高的抗弯能力 ，所以竖放比平放有较高的抗弯能力 常见的截面W／S值 等强度梁 提高抗弯截面模量: 点击图标播放 5.5.2.1 梁弯曲变形的度量---挠度和转角 5.5.2 平面弯曲梁的变形计算 变形：梁变形前后形状的变化称为变形。 位移：梁变形前后位置的变化称为位移。 位移包括线位移和角位移。 线位移－－挠度y 角位移－－转角θ y=f(x) 挠曲线: 规定：转角θ以逆时针转向为正，顺时针转向为负。 挠曲线上任一点的斜率为： 由于挠曲线曲率很小，转角度θ很小，即: 即挠曲线上任一点的斜率就表示了相应横截面的转角。可见，只要确定了梁的挠曲线方程 y=f(x)，则梁上各点的挠度和转角均可求出。 θ≈ 点击图标播放 5.5.2.2 挠曲线近似微分方程及两次积分法 忽略剪力对变形的影响，梁平面弯曲的曲率公式为： 曲线y=f(x)上任一点的曲率为： 由于 很小， 与1相比可以忽略不计，于是有: 即 则更小， 图4-20 近似曲率符号规定 当挠曲线的二阶导数 ＞0时，弯矩M(x)＞0， ＜0时，弯矩M(x)＜0， 的符号是一致的，于是有: 而当挠曲线的二阶导数 即M(x)与 对于采用同一种材料的等截面梁来说，抗弯刚度EI为常量，将上式对x积分一次，得转角方程： 再积分一次，得挠曲线的方程： 式中C和D为积分常数，应由梁所受约束决定的位移条件即边界条件来确定。 [例5-8] 试求如图所示悬臂梁的挠度方程和转角方程。设抗弯刚度EI为常数。 图4-21 例4-5图 解：如图建立坐标系，列出弯矩方程如下： M(x)=-P(L-x)=P(x-L) (0≤x≤L) （0≤x≤L） 将此式代入挠曲线微分方程，得： (0≤x≤L) 积分一次，得转角方程： (0≤x≤L) 再积分一次，得挠度方程： （0≤x≤L） 边界条件为： 在固定端梁的挠度和转角均为零，即当x=0时，θ=0，y=0。 于是有： 因此, 可得到如下的挠度方程和转角方程: 当x=L时挠度和转角均取得最大值，即: 该方法可以求出任意截面上的挠度