步进电机直接驱动伺服移动机构的设计本科生.docx

本科生毕业论文（设计）题 目:步进电机直驱单轴直线伺服移动机构设计姓 名:学 院:专 业:班 级:学 号:指导教师: 职称: 年 月学院教务处制目 录摘要1Abstract21 引言31.1 电机驱动的研究背景31.2 电机驱动的现状研究41.3 本设计目标42 步进电机直驱单轴直线伺服移动机构设计方案42.1 整体设计方案42.1.1 机构传动设计方案62.1.2控制系统的设计方案62.2 机构的整体结构的设计72.3 主要设计的参数与依据73 传动机构的设计83.1 滚珠丝杠概述83.1.1 确定滚珠丝杆副的导程Ph83.1.2 滚珠丝杆副的载荷及转速计算83.1.3 滚珠丝杆的校核103.1.4 滚珠丝杆副的极限转速n0的校核113.1.5 Dn值的验证113.1.6 基本轴向额定静载荷Cu的验算113.2 轴承选择113.5 步进电机驱动器的选择143.6 滚动直线导轨的选择、计算及验算154 步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构控制系统设计174.1 PLC的定义与简介174.2 PLC硬件系统174.2.1PLC的工作原理174.2.2PLC组成194.2.3PLC类型的选择204.2.4整个系统的接线方式204.3 PLC的软件系统214.3.1 设计的任务214.3.2 软件系统214.3.3 程序流程图224.3.4 输入/输出地址23总结25致谢26参考文献27附录：28步进电机直驱单轴直线伺服移动机构设计摘要：单轴直线伺服移动机构精巧的利用了控制器软件功能和硬件功能相结 来实现执行机构的移动，使加工范围被拓宽，使加工精度也更加精确。它作为机电一体化技术的重要构成部分之一，具有重要的地位。本课题由机械驱动部分知识和PLC部分的知识组成。机械部分在机电一体化系统中主要是用来实现执行和构造两大功能，所以机械部分设计我们要完成的任务有：丝杠型号的选定、选择合适的步进电机型号、根据步进电机的型号选择配套的步进电机驱动器的、根据实际情况综合考虑合适的导轨以及轴承。单轴直线伺服移动机构属于运动控制系统，它以步进电动机为控制对象以 可编程控器PLC为控制核心，以电力电子功率变换装置为执行机构组成的自动控制系统，自动控制系统是将电产生力量的能力转化为机械产生力量的能力，以实现我们期望的机械的运动。对于设计的控制部分我们必须完成：PLC的选型、清晰知道控制的流程以及准确的绘制梯形图等。关键词：单轴直线伺服移动、自动控制系统、机械驱动Design of Direct - drive Single - axis Linear Servo Mechanism for Stepping MotorAbstract:Single-axis mobile servo mechanism is one of the important parts ofelectromechanical integration technology, it clever application of the controller hardware and software functions to achieve the control of the mobile body, increasing the processing range and improve the machining accuracy.This paper includes the knowledge of the design of the mechanical part and the knowledge of the PLC control part. Mechanical part of the electromechanical integration system is mainly used to implement the implementation and construction of the two functions, so the mechanical part of the design we have to complete the task: the choice of screw, stepper motor selection, drive selection, guide the selection and Bearing selection. Single-axis linear motion mechanism is a motion control system, which is a stepper motor for the control object to PLC as the control