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4D产品是指 DEM、DLG、DRG、DOM。 摄影测量学：是利用光学摄影机摄取照片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状大小位置和相互关系的一门科学技术 摄影测量按远近分为航天摄影测量、航空摄影测量，地面摄影测量，近景摄影测量，显微镜摄影测量。 摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 2.由于立体像对选取的像空间辅助坐标系的不同分为连续像对与单独像对 摄影机的主距：航空摄影物镜中心至底片面的距离是固定值 1.摄影比例尺：严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J与地向上相应线段的水干距L之比。摄影像片的影像比例尺处处均不相等 3.摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离 2.绝对航高 ：摄影物镜相对于平均海平面的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 3.相对航高：摄影物镜相对于某一基准面或某一点的高度 2.制定航摄计划： 1.确定摄区范围；2.选择航摄仪；3.确定航摄仪的比例尺；4，确定摄影航高；5，需要像片数，日期等。 5.摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。 2.摄影资料的基本要求：1.影像的色调，2.像片的重叠，3.像片倾角，4.航线弯曲，5,像片旋角 2.像片倾角：空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于3D，夹角称为像片倾角。 3.航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在60％以上。目的：保证像片立体量测与拼接 4.旁向重叠：相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在24％以上 5.中心投影：投影光线会聚与一点 7.像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 8.像底点：主垂线与像片面的交点 2.摄影测量常用的坐标系统有哪些？ 像平面坐标系；像空间坐标系；像空间辅助坐标系；摄影测量坐标系；地面测量坐标系 3.对于一张航摄像片其内外方位元素为内外方位元素均为常数， 8.内方位元素：内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。即摄影中心到像片的垂距(主距)f及像主点在像框标坐标系中的坐标 9.外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置与姿态的参数称为外方位元素， 外方位角元素：确定像空间坐标系的三轴在地面坐标系中的方向。 14.像点在像空间直角坐标系与像空间辅助坐标系的变换关系： 13.同名像点：同名光线在左右相片上的构像 14.摄影基线：同一航线内相邻两摄站的连线 15.核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点 16.核面：摄影基线与地面点所作平面 17.同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像 18.相对定向的两种方法：1.连续法相对定向元素2.单独法相对定向元素 19.解析法绝对定向，就是利用已知的地面控制点，从绝对定向的关系式出发，解求上述七个绝对定向元素。 5.什么是共线方程，它在摄影测量中有何应用？ 答：共线方程即中心投影的构像方程 答：上式中，是由像片3个外方位角元素构组成的九个方向余弦；是像片的3个外方位线元素。为像主点坐标， 是像点对应地面点的物空间坐标。像片主距f。 共线条件方程在摄影测量中的主要应用如下： 1. 利用DEM制作数字正射影像图；2.利用DEM进行单张像片测图；3.光束法平差中的基本数学模型 4.摄影测量中数字投影基础；5.计算像片模拟数据；6. 单像空间后方交会。7.多像空间前方交会 12.像点位移：地面点在航摄像片上的构像相对于理想情况下构像位置的差异。 1、像片上的投影差：由地形起伏引起的像点位移称为像片上的投影差。 2.双像立体测图：是指利用一个立体像对重建地面立体几何模型，并对该几何模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图或建立数字地面模型，使用一个立体像对构建地面立体模型的方法。。 13.人造立体视觉：借助空间物体的构像信息而在视觉上感受出空间物体的存在 15.立体摄影测量也称双像测图：是由两个相邻摄站所摄取的具有一定重叠度的一对像对为量测单元。 7.摄影测量中，建立人造立体视觉应满足哪些条件？ 答：人造立体视觉必须符合自然界里提观察的四个条件： 两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对； 每只眼睛只观察像对中的一张像片； 两像片上相同景物的的连线应与眼基线近似平行； 两像片的比例尺相近差别 3.相对定向的两种方法： 1.连续法相对定向元素：左像片：Us1=Vs1=Ws1=0, φ1=ω1=κ1=0。。右像片：Us2=bu,Vs2=bv,Ws2=bw, φ2,ω2,κ2 其中bu 只影响相对定向后建立模型的大小故在相对定向中不予考虑。故相对定向元素：bv. bz.φ1.ω1.κ1 2.单独法相对定向元素:在以左摄影中心为原点