自动控制原理2实验三状态空间分析-1.doc

实验三 用Matlab进行状态空间分析及设计 一、实验目的： 掌握使用MATLAB进行及状态空间分析及状态反馈控制系统的设计。 二、实验内容 实验内容一：系统状态空间模型如下： ;; 求其传递函数，由传递函数求系统的极点； 由上述状态空间模型，求系统的特征值； 求上述系统状态转移矩阵； 求其在x0=[2; 1; 2], u为单位阶跃输入时x及y的响应； 分析上述系统的可控性、可观性； 将上述状态空间模型转换为其他标准形式； 取T=[1 2 4;0 1 0;0 0 1] 对上述状态空间模型进行变换，分析变换后的系统。 实验matlab程序： A=[0 1 0;0 0 1;-6 -11 -6]; B=[0 0 1];C=[1 0 0];D=0; %输入矩阵ABCD sys1=ss(A,B,C,D) %显示ABCD构成的状态空间模型 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D) %实现状态空间模型到传递函数模型的转换 sys2=tf(num,den) %得到系统按分子分母多项式降幂排列的传递函数 P=roots(den) %求出系统的极点 eig(sys1)