轮胎模型在车辆仿真中的应用.pptVIP

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2018-06-19 发布于浙江
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轮胎模型在车辆仿真中的应用.ppt

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轮胎模型在车辆仿真中的应用

* 4. 轮胎试验测试设备轮耦合道路模拟机 * 4. 轮胎试验测试设备轮耦合道路模拟机 * 掌握轮胎模型分类的频率方法了解轮胎模型的建模的思路了解轮胎模型参数的辨识方法了解轮胎试验的设备掌握各种轮胎模型的应用场合总结 * ADAMS产品中的轮胎模型选择建议：操纵稳定性仿真首选PAC2002，其次是PAC94、PAC89。平顺性仿真首选SWIFT，其次是PAC2002、UA。耐久性仿真首选FTire，其次是SWIFT。总结 * 虚拟“车” 虚拟“人” 虚拟“路” + + + 评价车辆动力学仿真的终极目标总结 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.2 Magic Formula轮胎模型——PAC89 坐标系与单位制 * Variable name and abbreviation: Description: Normal load Fz (kN) Positive when the tire is penetrating the road.* Lateral force Fy (N) Positive in a right turn.Negative in a left turn. Longitudinal force Fx (N) Positive during traction.Negative during braking. Self-aligning torque Mz (Nm) Positive in a left turn.Negative in a right turn. Inclination angle (deg) Positive when the top of the tire tilts to the right (when viewing the tire from the rear).* Sideslip angle (deg) Positive in a right turn.* Longitudinal slip (%) Negative in braking (-100%: wheel lock).Positive in traction. * 带星号的变量的方向定义与标准SAE坐标系符号相反. 注意：PAC89轮胎模型中系数的单位（见本表）不随轮胎特性文件中[UNITS] 的定义而改变。坐标系与单位制 2. 操纵性轮胎模型及应用 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 PAC89模型的纯纵滑特性 C - Shape Factor C=B0 D - Peak Factor D=(B1*FZ2+B2*FZ) BCD BCD=(B3*FZ2+B4*FZ)*EXP(-B5*FZ) B - Stiffness Factor B=BCD/(C*D) Horizontal Shift Sh=B9*FZ+B10 Vertical Shift Sv=0.0 Composite X1=(Sx+Sh) E Curvature Factor E=(B6*FZ2+B7*FZ+B8) FX Equation FX=(D*SIN(C*ATAN(B*X1-E*(B*X1-ATAN(B*X1)))))+Sv Parameters: Description: B0 Shape factor B1, B2 Peak factor B3, B4, B5 BCD calculation B6, B,7 B8 Curvature factor B9, B10 Horizontal shift * 2. 操纵性轮胎模型及应用 PAC89模型的纯纵滑特性 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 PAC89模型的侧向力特性 C - Shape Factor C=A0 D - Peak Factor D=(A1*FZ2+A2*FZ) BCD BCD=A3*SIN(ATAN(FZ/A4)*2.0)*(1.0-A5*ABS(Gamma)) B - Stiffness Factor B=BCD/(C*D) Horizontal Shift Sh=A9*FZ+A10+A8*Gamma Vertical Shift Sv=A11*FZ*g+A12*FZ+A13 Composite X1=(Alfa+Sh) E - Curvature