5t轮胎式起重机起升机构设计说明书.doc

目录 1.设计要求 2 2.方案设计 2 2.1 设计题目分析 2 2.2 起升机构功能模块划分 2 2.3 升降模块形式 2 2.4 驱动形式确定 3 2.5 制动模块确定 4 2.6 调速模块确定 4 2.7 联接模块分析 4 2.8 支承模块确定 5 2.9 轮胎式起重机起升机构方案 5 3. 关键选型件的确定 8 3.1钢丝绳 8 3.2液压马达 10 3.3减速器选择 12 3.4调心滚子轴承与联轴器 14 3.5非选型件设计 14 参考文献 19 1.设计要求 设计题目为“5t轮胎式起重机起升机构设计”，具体设计要求如表1所示 表1 技术要求 参数名称 参数代号 参数值 参数名称 参数代号 参数值 起重量（t） Q 5 臂架最大仰角 80° 起升速度（m/min） VQ 15 液压泵额定工作压力（MPa） pB 32 工作级别 Mj 4 超载系数 φ 1.2 基本起升高度（m） H 8 臂架全缩长度（m） LO 10 主臂起升高度（m） Hmax 25 滑轮组安全距离（m） b 1.5 基本倍率 a 6 常用倍率 an 4 2.方案设计 2.1 设计题目分析 起升机构必须满足如下功能：起升运动、下降运动和空中停留等基本功能及请在告诉的附加功能。由于液压汽车起重机要满足在公路和桥梁形式条件的限制，故起重机吊臂应采用伸缩式吊臂。为与整机行驶动力（液压汽车起重机的行走系统的动力采用柴油机驱动）的统一，起升机构采用“内燃机-液压驱动”形式。 2.2 起升机构功能模块划分 起升机构分为升降模块、驱动模块、制动模块、操作控制模块、支撑模块和联接模块等6个部分。本方案把动力和传动合并为驱动模块。 2.3 升降模块形式 在内燃机-液压驱动的条件下，实现重物升降运动的可用方法，见文献[1]。 当屏障高度相同时，摆臂升降的臂架长度约为卷绳升降的两倍，导致自重和形式状态臂架折叠高度的增大。当采用油缸升降时，油缸全伸长度约为臂架全伸长度的两倍，导致自重增加。为了满足行驶状态长度要求，油缸伸缩节的数目约为臂架伸缩节数目的两倍，导致油缸结构复杂。当采用螺杆或齿条升降时，螺杆或齿条的长度与臂架全伸长度相近，导致自重增加。行驶状态下，螺杆或齿条需要折叠收放，导致起重作业的准备时间延长。 综上所述，目标起升机构决定采用卷绳升降方法。如图1所示。 图1 升降模块 2.4 驱动形式确定 在内燃机-液压驱动的条件下，液压马达+标准减速器的驱动形式，如图2所示 图2 液压马达+标准减速器的驱动形式 2.5 制动模块确定 制动位置通常有高速轴制动和低速轴制动两种情况，高速轴制动力矩小，制动器的自重和尺寸也小，但是在制动轴与重物之间要比低速轴制动时多出减速器，联接和卷筒等三个环节，从而降低了制动的可靠性。为了提高制动的可靠性，目标起升机构决定采用低速轴制动方案，如图3所示。 根据起重机安全规程，为提高工作安全性能，目标起升机构采用盘式制动器和液压闭锁制动并联制动方案。 图3 制动模块 2.6 调速模块确定 在内燃机-液压驱动的条件下，有多种调速模块，为提高调速性能，目标起升机构采用内燃机油门调速、换向阀节流限速和变量液压马达调速串联的调速模式。 2.7 联接模块分析 联接模块如图4所示。联接1的形态为采用齿式联轴器；为减少重力、降低成本和是的结构紧凑，联接2采用附加轴联接方式，即采用减速器输出轴作为卷筒支承的联接形式。联接3的形态为采用卷筒侧板压绳的联接方式。联接4的形态为采用钢丝绳通过动滑轮与钓具项链的联接方式。联接5是指卷筒与制动器的联接，其联接形式只能是摩擦联接。 图4 联接模块 2.8 支承模块确定 支承模块如图5所示。支承1是指液压马达的支承，支承1采用焊接支架，与回转台螺栓联接。支承2是指减速器的支承，减速器与回转台用螺栓联接。支承3的形态确定为采用调心滚子轴承，轴承座与回转台为螺栓联接。支承4是指钢丝绳的支承，支承4采用滚动轴承式导向滑轮，装在臂架上。支承5是指制动器的支承，支承5采用焊接支架，与回转台螺栓联接。支承6的形态确定为采用单钩式吊钩。 图5 支承模块 2.9 轮胎式起重机起升机构方案 综合以上分析，得到起升机构原理框图（见图6）、工作原理图（见图7）和液压系统工作原理简图（见图8），关键零部件见表2。 图6 起升机构原理框图 图7 起升机构工作原理简图 图8 起升机构液压系统工作原理简图 表2 起升机构关键零部件 序号 名称 功能简述 结构形式 1 吊钩 承载重物 单钩式 2 滑轮组 承载吊钩；减少钢丝绳拉力 滑动轴承 3 导向滑轮 承载钢