第三章(第2节) 单自由度系统地强迫振动.pptVIP

3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 3.2 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 式中频率?=2?/T为函数F(t)的基频，基频的整数倍j?称为谐频，其基本频率作为第一谐频。 上式表明一个复杂的周期激励函数可以表示为一系列谐频的许多简谐函数的叠加。 式中T为周期。 周期激励函数满足 (3.2-1) 将F(t)展开为傅里叶级数，为 (3.2-2) 利用叠加原理，周期激励的响应则等于各简谐分量引起响应的总和。 用傅里叶级数表示非简谐周期激励 用傅里叶级数表示非简谐周期激励 傅里叶级数的系数a0，aj与bj可由下式确定 它们分别表示函数F(t)中简谐分量cosj?t和sinj?t所参与的程度，a0/2代表F(t)的平均值。 (3.2-3) (3.2-4) ●如果F(t)不能以函数表示，可以近似模拟计算。 ●只要定义的aj和bj的积分存在，就可以用傅里叶级数来表示周期激励函数F(t)。 系统对非简谐周期激励的响应 单自由度有阻尼的弹簧-质量系统在周期激励F(t)的作用下的微分方程为 对应于每一激励分量的运动微分方程为 (3.2-5) (3.2-6) 系统对非简谐周期激励的响应 方程(3.2-6)的稳态响应为 式中 (3.2-7) (3.2-8) 系统对非简谐周期激励的响应 (3.2-10) (3.2-9) 由叠加原理得周期激励的稳态响应为 (3.2-11) 系统对非简谐周期激励的响应 (1) 若F(t)=F(-t)，则函数F(t)称为t的偶函数； (2) 若F(t)=-F(-t)，则函数F(t)称为t的奇函数。 ◆如果F(t)为偶函数，那么关于t的奇次幂的系数均为零；在傅里叶展开式中，系数bj均为零。 ◆如果F(t)为奇函数，那么关于t的偶次幂的系数均为零；在傅里叶展开式中，则系数aj均为零。 引进下述定义： 例题：周期方波激励的稳态响应（例3.2-1) 例3.2-1 无阻尼单自由度系统受如图3.2-1所示的周期方波激励。试求系统的稳态响应。 解：周期方波激励的数学描述为 式中T为周期。 图 3.2-1 例题：周期方波激励的稳态响应（例3.2-1) 将F(t)展开为傅里叶级数，其傅里叶级数的系数为 例题：周期方波激励的稳态响应（例3.2-1) 则周期方波表示的傅里叶级数为 对于任一项激励的响应为 式中 为第j项对应的频率比，那么由叠加原理求得响应为 例题：周期锯齿波激励稳态响应（例3.2-2) 例3.2-2 图3.2-2 所示凸轮使顶杆D沿水平线作周期锯齿波形运动，通过弹簧k1使振动系统有强迫振动。已知凸轮升程为2cm，转速为60r/min,k1=k=10 N/cm,c=0.5 N·s/cm,m=1/20 kg。试求振动系统的稳态振动。 解：顶杆D的运动方程为 图 3.7-2 激振频率为1 Hz，即T=1 s， ?=2? 。将激励x1展开成傅里叶级数为 例题：周期锯齿波激励稳态响应（例3.2-2) 傅里叶级数的系数为 例题：周期锯齿波激励稳态响应（例3.2-2) 得x1的傅里叶级数为 振动系统的运动微分方程为 例题：周期锯齿波激励稳态响应（例3.2-2) 或 令 则对应于激励的j次谐频 ，振动系统的稳态运动为 例题：周期锯齿波激励稳态响应（例3.2-2) 对应于级数中常数项k1，振动系统的响应为 因此，在凸轮运动的作用下，振动系统的稳态运动为 由给出的数据，有 例题：周期锯齿波激励稳态响应（例3.2-2) 因此得