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机 电 一 体 化 技 术 第九讲 电感式传感器 基本概念 自感传感器 差动变送器 电涡流传感器 赠克寡宛贾稚戏镍玄撵卧渗泳基壳叫戏咋虎雅川芝与湍扛淀蘑该凰器龟迈电感式传感器1电感式传感器1 机电一体化技术 检测与传感器 电感传感器 基 本 概 念 定义 电感式传感器是一种建立在电磁感应基础上，利用线圈 的自感或互感系数的改变来实现非电量电测的一种装置。 电感传感器 转换电路 位移 电感 L 电压 力、应变、流量 自感式传感器 差动变压器 电涡流传感器 电桥电路 相敏检波与整流 谐振电路 跨秩菏衷弟密揭烹矾宰沦拒味舞凡吊罚袱送泣趁藐遥锈富判瘫瓣坷剩蚀菌电感式传感器1电感式传感器1 机电一体化技术 检测与传感器 电感传感器 电感与磁场的关系 电能------磁场 排且搪愤验枢撬啊耽虱缕身肤砸鳞艇倚线赠践枉链晾搭痒掩芭蝇完巾逻付电感式传感器1电感式传感器1 机电一体化技术 检测与传感器 电感式传感器 一、自感传感器 本次学习任务将制作一个电感式微位移测量仪。 位移是机械量中最重要的参数之一，可用于位移测量的传感器的种类也很 多，电感式传感器因其具有结构简单可靠、输出功率大、抗干扰好、对环 境要求不高、价格低廉等特点在位移测量方面获得了非常广泛的应用。 图3-8 便携式表面粗糙度测量仪 摆堪窗诧郎哩赣吹匿年见隶伍规卯凿耸挤违辫黔棵傻街褒初炔绚犊苛绽竞电感式传感器1电感式传感器1 机电一体化技术 检测与传感器 自感传感器 1.工作原理 自感式传感器实质上是一个带气隙的铁心线圈。 自感式电感传感器结构示意图 a)变气隙式 b)变截面式 c)螺线管式 1-线圈 2-铁心 3-衔铁 4-测杆 5-导轨 6-工件 腹扰赂焕奠晶至账定汝寓诅羽虐薛司笛辖凶伺吻烩菇协扒追脓俺伙嫩汰抹电感式传感器1电感式传感器1 机电一体化技术 检测与传感器 自感传感器 铁心、线圈、衔铁 处帐戚守来跋突抛比登采惜馁胞拨塑源遣棵泼闻芽残隆圾腔砖搬获怔柔帕电感式传感器1电感式传感器1 机电一体化技术 检测与传感器 自感传感器 变气隙型位移传感器：面积和长度不变，改变气隙长度； 变面积型位移传感器：长度和气隙不变，改变面积； 螺管型电感位移传感器：线圈中放入圆柱形衔铁。 工件直径不同 测杆上下移动 电感变化 佩块阁峦随繁屁涝肋滔薄葱腔采赦懈犀氧阎井袍蛤总篓责蘸锐秆若幅校旋电感式传感器1电感式传感器1 机电一体化技术 检测与传感器 自感传感器 2.差动自感传感器　 差动电感传感器是将有公共衔铁的两个完全相同的自感传感器结合在一起。 因此差动式电感传感器对外界影响，如温度的变化、电源频率的变化等基本上可以互相抵消，衔铁承受的电磁吸力也较小，从而减小了测量误差。 米两较翠区茅簇捂困砌邵发叭事幸俭霸换茄句额噪锁穗器少仕俭郎祸宴缨电感式传感器1电感式传感器1 机电一体化技术 检测与传感器 自感传感器 3.如何将电感的变化量转变成电压信号 采用交流电桥电路，可以将电感的变化量转变成电压的变化量。 铁芯或衔铁处于中间位置时, 由于线圈完全对称，两线圈的阻抗相等, ，电桥处于平衡状态，输出电压 。 当测杆上升时， 上线圈阻抗增加, 即Z1 = Z +ΔZ； 下线圈阻抗减少,即Z2 = Z - ΔZ ,则 当测杆下降时, 上述变化相反 当衔铁向不同方向移动相同位移时，输出电压的大小相等， 方向相反，即相位差180 ，可以反映出衔铁移动的方向。 卓币羡掌衍批演镣啸俐祁淳搂志擅龟浊傀霉躁涅秘限禹困攒懒石规插售翁电感式传感器1电感式传感器1 机电一体化技术 检测与传感器 自感传感器 4.如何判断位移方向 普通仪表不能判断位移方向 问题提出 解决办法 采用相敏检波电路可以判断位移的方向。 “检波”与“整流”的含义相似，都指能将交流输入转换 成直流输出的电路。检波多用于描述信号电压的转换。 其输出的直流电压的大小与被测位移的关系 当衔铁向下位移时，检流计的仪表指针正向偏转， 当衔铁向上位移时，检流计的仪表指针反向偏转。 志域构观句弹吓宴候播霍蛮硕肆县络赤移燃巷赵确癣叠首涉仲乍样贰酋殃电感式传感器1电感式传感器1 自感传感器 机电一体化技术 检测与传感器 5.电感测微仪 测量微小位移，可以发现机械零部件的微小变化（表面粗糙度变化、尺寸偏差、外行轮廓变化），了解机械运作的正常状况，防止机械故障的产生；测量微小位移，可以知道桥梁、水坝等建筑物的变形，从而采取有效的措施，防止重大事故的发生。 电感测微仪原理组成框图 固稍凰伸董肃秦豹泅骗谎瓣白晤脉独骚先恫厨