课程的设计五相十拍步进电动机控制.docVIP

《PLC原理及应用》 课程设计报告 题目：五相十拍步进电动机控制 专 业 10级电气工程及其自动化 班 级 10电气工程二班 学 号 2010401020217 姓 名 凡伟 指导教师 刘冬梅 提交日期 2012年12月28号 目 录 第一部分 五相十拍步进电动机设计任务和要求 PLC系统设计内容与步骤………………………………………………………1 系统控制要求………………………………………………………………… 3 第二部分 设计方案 2.1 总体设计方案说明………………………………………………………………4 2.2 PLC控制系统组成方框图………………………………………………………4 第三部分 系统硬件设计 3.1 PLC的选型及硬件配置…………………………………………………………5 3.2 输入输出地址分配…………………………………………………………5 3.3 主电路设计………………………………………………………………………6 3.4 PLC的控制电路……………………………………………………………… 6 第四部分 PLC控制软件设计与调试 4.1 系统程序设计……………………………………………………………………7 4.2 调试结果与分析………………………………………………………………13 第五部分　课程设计总结…………………………………………………………………13 第六部分 参考文献 ………………………………………………………………………13 一 设计任务和要求 步进电机是一种控制精度极高的电机, 在工业上有着广泛的应用本文主要是介绍采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用PLC控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。本文在实际应用中表明此设计是合理有效的。 输入 输出 X000 对应SB1启/停按钮 Y001 对应A绕组KM1 X002 对应SB2低速 Y002 对应B绕组KM2 X003 对应SB3中速 Y003 对应C绕组KM3 X004 对应SB4高速 Y004 对应D绕组KM4 X005 对应SB5换向 Y005 对应E绕组KM5 注：当SB5启动后，对应的输出由Y5到Y1，不需要再另行添加输出端。 PLC型号： 本PLC为8输入，8输出型。实际连接输入数5个，输出数5个。该PLC选取三菱FX系列，格式为FX1N 设计方案说明： 对五相六拍步进电机的控制，主要分为两个方面：五相绕组的接通与断开顺序控制。 正转顺序：ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序：ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 通过两个输出线圈来控制正反转，通过五个输出线圈来控制电机绕组的通与断，通过一个输出来控制控制停止（实际只需要五个输出线圈来进行控制一个线圈控制正反转。ON为正正传，OFF为反转。一个线圈控制电路通断，三个线圈控制绕组的通断）当通断开关与正反转控制开关置为ON时，电动机开始正转；将当断开通断开置于OFF时，电动机反转；当通断开关断开时，电动机饶组立即断开，电动机停止工作。电路选取24电源。 三、系统硬件设计： 1、PLC选型及硬件配置： 硬件名称 数量 可编程控制试验台、 1 五相步进电动机自动控制演示装置 1 编译计算机 1 连接导线若干 1 传送电缆 1 24V电源 1 PLC外部接口图： PLC控制软件设计与调试 由于上述具体控制要求，可作出步进电机在运行时的程序框图，如图3—2所示。以工作框图为基本依据，结合考虑控制的具体要求，首先可将梯形图程序分为4个模块进行编程，即模块1：步进速度选择；模块2：起动、停止；模块3：正转、反转；模块4：移位控制功能模块；模块:5：A、B、C、D、E五相绕组对象控制。然后，将各模块进行连接，最后经过调试、完善、实现控制要求。 1、控制流程图： N Y 2、梯形图： 3、程序： 程序设计调试过程中出现的问题与解决办法： 程序设计采