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机械原理课程设计 计算说明书 设计题目： 牛头刨床设计 学校： 广西工学院 院（系）： 机械工程系 班级： 机自Y107班 姓名： 郭亚军 学号： 201000104107 指导教师： 高中庸 时间：2012/2/13—2012/2/22 2012年2月22号 前言 “机械原理课程设计”是机械类课程中最合适培养学生创新能力的一门课程，是培养学生的综合运用的机械原理课程所学原理知识、技能解决实际问题的能力。同时可以使学生较全面、系统的掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，也是培养学机械运动方案设计，创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。其目的还有如下： （1） 使学生初步了解机械设计的全过程，受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型，组合和确定运动方案的能力。 （2） 以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程各章的理论和方法融合贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。 （3） 使学生掌握机械运动方案设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有一个较完善的概念。 （4） 进一步提高学生运算、绘图及运用计算机和技术资源的能力。 （5） 通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结的能力。 （6） 培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题能力和创新能力。 本次机械原理课程设计的基本任务是针对牛头刨床机构的分析，其包括对导杆机构的运动分析和动态静力分析以及对飞轮设计和凸轮机构的设计。 目录： 前言……………………………………………………………… 1 二、 机构简介与设计数据…………………………………………… 3 （1）机构简介……………………………………………………… 3 （2）设计数据……………………………………………………… 4 三、设计内容(详情见A1图纸)………………………………… 4 （1）机构运动简图………………………………………………… 4 （2）速度分析……………………………………………………… 6 （3）加速度分析…………………………………………………… 8 四、导杆机构的动态静力分析……………………………………… 11 五、飞轮机构设计（详见A2图纸）…………………………………… 13 六、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计（详见A2图纸）………… 14 七、参考文献………………………………………………………… 17 八、心得体会………………………………………………………… 17 二、 机构简介与设计数据 （1）机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时, 如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。 （2）设计数据 设计内容 导杆机构的运动分析 符号 n2 单位 r/min mm 方案II 72 430 110 810 0.36 0.5 180 40 已知 曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。 要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。 三、设计内容(详情见A1图纸) （1）机构的运动简图 1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。 取第Ⅱ方案的第1位置和第7’位置（如下图）。 （2）速度分析 （1）曲柄位置“1”速度分析（列矢量方程，画速度图） 取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。 ω2=2πn2/60 rad/s=7.540rad/s υA3=υA2=ω2·lO2A=7.540×0.110m/s=0.829m/s（⊥O2A） 3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 　υA4=　υA3+　　υA4