轧辊机课程的设计说明书.docVIP

一、工作原理及工艺动作分解 根据工艺过程，由两个执行机构完成：送料机构、轧制机构。其中必需完成的动作：送料、轧制 送料：采用送料辊连续运动送料 轧制：由工作辊将铸坯轧制成一定尺寸的方形、矩形或圆形截面坯料 此轧辊机为垂直四辊轧制，水平轧辊要和竖直轧辊交替工作，避免发生碰撞，且轧辊啮入角要足够小，以免影响送料辊的工作；送料辊采用传动系统带动滚轮利用摩擦来工作。 送料辊将坯料送到指定位置，竖直轧辊开始轧制，之后脱离工作行程进入返回行程，同时水平轧辊开始进入工作行程，依次交替进行。 二、设计方案 方案一 铰链五杆机构, 出于铰链五杆机构是两自由度机构，所以可精确实现要求的任意轨迹，且构件尺寸可在很大范围内任选，但需要给两个主动件，如取连架杆AB、DE为主动件，它们的转角与所要实现的轨迹mm有关，即与，有关。通常，要精确实现该两主动件间的运动关系是比较麻烦的，如无必要，可用近似方法实现。联系两主动件间运动关系的机构常用齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等。,,,,, , , ,   M点和E点是一个 （2） 机构力的分析 解析法： 如图4.2.2所示(M是将轧辊的重力和阻力和BCM重力都转移到B点上的力矩) 对于BC杆 对于AB杆（如图4.2.2）所示 对于CD杆（如图4.2.3） 图4.2.2 图4.2.3 解得： 等效阻力矩 等效转动惯量 其中 ； ； ； 、、为杆AB、杆BCM、杆CM质心的速度。 传动系统 调整制造误差引起的轨迹变化或更换轧辊后要求开口度有稍许变化，所选机构应能便于调节轧辊中心的轨迹。 轧辊中心点M的轨迹满足上图中的曲线，开口度h应大于140mm,咬入角大约为25，坯料的单边最大压下量约为50mm，从咬入到平整段结束的长度约270mm，平整阶段长度L约为100mm.。 由于 L≈100mm,生产率为1500mm/min, 所以曲柄转速==15r/min rad/s 又因为，电机转速为1450~1500rpm,取1500rpm 所以，i===100 由于传动比较大，我们采用了混合轮系作为传动机构，该机构具有结构紧凑，体积小，能传动大功率的特点。传动系统如图 各齿轮齿数机传动比计算如下： 各轮齿数：=26 =50 =18 =94 =18 =35 =88 带轮直径：=125mm =200mm 所以传动比===1.6 对差动轮系来说，有 即 (a) 对定轴轮系来说，有 即 (b) 由于齿轮3’和3为一个构件，故 (c) 将(c)式带入(a)式得 整理后可得 故 啮入角等的分析 在轧制过程中，轧件要受到向后的推力，为使推力尽量小些，以减轻送料辊的载荷，故要求轧辊与轧件开始接触时的啮入角γ尽量小些。γ约取25o左右，坯料的单边最大压下量约50mm，从咬入到平整段结束的长度约270mm。如下图所示：各个量之间的定性分析： 四、原动机的选择与装配要求： 1）原动机的选择 适用性分析： (a)该机构需要长时间的连续转动且具有稳定的速度，即要求原动件具有恒定的速度，即需要电机有恒定的转速。 (b)笼型三相异步电动机具有结构简单，体积小，易维护，价格低，寿命长，连续运行性好。转速受负载转矩波动影响小，刚好满足轧辊机构的要求。 (c)机构设计要求轧辊中心点M平均速度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。两凸轮设计时的分度为30度，故凸轮转速n=(30/360)*(45/100)=3/80(r/s)=2.25(r/min) 。 (d)轧辊机构对功率的要求较高，故对电动机的输出转矩要求较高。同时还需考虑变速问题和经济因素。 结论：动力选择三相异步电动机，同步转速 750r/min(8极),50HZ,380V 2）原动机装配要求 需求分析： (a)必须保证两连杆同步同速旋转，且连杆转速稳定在2.25r/min左右。 (b)机构变速过程对噪声、轴力等都无特殊要求，故可选取直齿轮变速或变速箱变速。 (c)输入与输出的传动比i=750/2.25