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全自动胶囊充填机按其工作台运动形式分为： 间歇运转式 连续回转式 。 按充填方式可分为冲程法、插管定量法、填塞式定量法等。 （1）粉末及颗粒的充填 依据药物的密度与容积和 剂量的关系，通过调节充 填机速度，变更推进螺杆 的导程，来增减充填时的 压力，以控制分装重量及 差异。半自动充填机采用 此法适应性强，一般粉末 及颗粒均适用。 图3-54 冲程法充填 1.充填装置 2.囊体 3.囊体盘 4.药粉 ①冲程法 药粉从锥形储料斗通过搅拌输送器直接进入计量粉斗。 计量粉斗里有多组孔眼，组成定量杯。 填塞杆经多次将落入杯中药粉夯实。 最后一组将已达到定量要求的药粉充入胶囊体。 填塞式定量法 1.计量盘2.定量杯3.药粉或颗粒 4.填塞杆 空心计量管扦入药粉斗 图3-56 间歇插管式定量原理 1.药粉斗 2.冲杆3.计量管 4.囊体 管内的冲塞将药粉压紧 计量管离开粉面，旋转180o。 冲塞下降将管内药料压入胶囊体中 。 （1）空心胶囊的自由落料 （2）空心胶囊的定向排列 （3）胶囊帽和体的分离 （4）胶囊帽体的水平分离 （5）胶囊体中充填药料 （6）未分离的胶囊删除 （7）胶囊帽体重新套合 及封闭 （8）充填后胶囊成品被 排出机外 1.机架 2.大盘 3.顺序差等 4.下料 5.计量盘等 6.真空泵 7.传动装置 8.控制系统 9.剔废 10.锁合 11.出囊 12.吸尘 利用胶囊光滑的外形，空胶囊自贮桶底部自由滑入贮囊盒中。 贮囊盒由不锈钢制成， 调节板的作用是根据胶囊型号的不同，控制和保持各下囊通道端部有一定量的胶囊。 胶囊太多，易被顶碎、卡住；胶囊太少，不能确保每个通道中都落满胶囊 图 贮囊盒 1.接囊部分2.调节板3.供囊部分 A.贮囊盒 排囊板2的每个通道出口均有一个卡囊簧片。 当排囊板在下行送囊时，卡囊簧片脱离开胶囊，胶囊靠自重从出口送出； 图 1.贮囊盒；2.排囊板；3.压囊爪； 4.压簧； 5.卡囊簧片 6.簧片架 当排囊板上行时，压簧4又 将簧片架压回原来位置，卡囊簧片将下一个胶囊卡住， 因此排囊板一次行程只能完成一个胶囊的下落动作 排囊板上端应避免尖锐边缘，以防止扎破胶囊 推爪始终作用在直径较小的胶囊体中部，随着推爪的运动，就发生了胶囊的调头运动，永远使胶囊体朝前被水平推到定向囊座的右边缘，铅重运动的压爪将胶囊再翻转90度，垂直地推入囊板孔中。 帽在上 帽在下 点击图片，观看空心胶囊定向动画 真空吸囊体，上囊板的台阶小孔挡住囊帽，完成胶囊帽体分离。 图J4-11 拔囊机构 1.上囊板 2.下囊板 3.真空气体分配板 4.顶杆 回转工作盘转位时，上、下囊板孔错开。 ①将颗粒盛入相应的漏斗内。 ②经槽4将颗粒导入胶囊体内。 颗粒充填方式： 滑块定量法。 ①将粉剂盛入容器内。 ②借助充填器多次夯实形成药粉芯子。 ③充填器借助充填杆5将已形成的药粉芯子充填到胶囊体内。 凸轮9推动杠杆7， 以O为支点转动。 图 3-72 废胶囊剔除装置 1.剔除顶杆 2.接杆组件 3.集囊箱 4.模块 5.滑柱 6.螺母 7.杠杆 8.支脚 9.凸轮 10.弹簧 O 杆7经接杆组件2带动滑柱5上下滑动，而达到剔除顶杆1上下运动的目的。 运动过程中，顶杆1插入上模块4内。已分开的胶囊不会被顶出，而没有分开的胶囊被顶出上模块，使废胶囊进人集囊箱3内 上、下囊板一同旋转则到闭合工位。 图 3-73 合囊机构 1.下模 2.上模 3.压板 4.压板支座 5.顶杆 6.杆 7.滚柱 8.导向座 囊板上方的弹性压板与下方的顶杆相向运动。 弹性压板压住囊帽，顶杆上升，胶囊帽体被闭合，锁紧。 当主工作盘停位时，出料顶杆靠凸轮控制上升，将胶囊顶出囊板孔。 图3-74 成品胶囊排出机构 1.下模 2.上模 3.顶杆 4.推杆 5.导槽 6.导向座 7.槽凸轮 糖包衣 薄膜包衣 压制包衣 (一)糖衣材料 糖浆：65%-75%，用于粉衣层和糖衣层 有色糖浆：含可溶性食用色素 胶浆：用于隔离层，增加衣层防潮性、塑性、牢固性 滑石粉：增加洁白度和对油类吸收 白蜡：打光 薄膜包衣工艺优于包糖衣，其操作简单，能节省包衣材料，缩短包衣时间，且片重无明显增加，但具有良好的保护性能，不会遮盖片面上的标志，故应用广泛。 薄膜包衣的材料通常由： 高分子材料 增塑剂 释放速度调节剂 固体物料和色料 普通型薄膜包衣材料 缓释型包衣材料 肠溶包衣材料 主要用于改善吸潮和防止粉尘污染