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PR2520固定式桅杆起重机研发 王东 田福兴 时明军 宋宪纯 郝洪德 一、项目概况： PR2520桅杆起重机是由昆明卓建物流有限公司向我方提出具体技术要求而定做的专用产品，整机工作级别A4，额定起重量180t，最大回转半径14m，最小回转半径3.8m，最大幅度起升高度大于17m，最小幅度最大起升高度大于20m，最大起升速度2m/min，最大变幅速度1.3m/min，主要应用于港口、码头货运吊装。 该机自重70t，臂架采用高强钢管焊制的桁架结构，采用销轴式臂架连接方式。主要结构由1套吊臂头，1套吊钩，2套臂架，1套起升卷扬，1套变幅卷扬及1套变幅拉板组成，卷扬机构集中放置于根部基座附近，控制系统就近放置于驾驶室内，变幅机构通过远端定滑轮组连接变幅拉板实现，整体结构简单明了，操作维修极为方便，64.5°～85°的工作范围内均可实现180t的起升要求，根部设有刻度指针，并设有上下角度限位及起升高度限位，起升绳装设拉力传感器，起吊载荷直接反应在操作室内的显示器上，安全性能得到充分保障 二、项目背景 该项目是由顾客提出具体要求，然后由公司转化为设计输入而定做的专用产品，其使用范围、工作条件及主要技术参数均已得到限制，并且要求设计部门在满足顾客要求的前提下尽量减小研制生产成本，该项目很好的反映出重机公司良好的应变能力和较强的设计优化能力，在原有25t及240t桅杆起重机的基础上进行大胆的改革，积极借鉴其他先进设备结构及机构运行方式，去除不必要的附加特性，最大限度的发挥出设备的实用性能和安全性能。 在生产制作上，由于此产品是现场安装，且安装需要预制基础，厂内根本无法实现，要求结构制作必须达到现场组装零误差，无形中增加了结构制作的工艺难度，特别是双臂一头结构，为公司首次使用结构形式，头部及根部角度的把握控制是一项极大的考验，生产技术部组织数次工艺研讨会，结构成型保证道道严把关，确保了如期交货并达到现场组装一次合格，获得了顾客广泛的赞誉。 三、应用前景 桅杆起重机一般都利用自身变幅滑轮组和绳索自行架设，具有结构轻便、传动简单、装拆容易等优点。广泛应用于定点装卸重物和安装大型设备。 该类型起重机在世界发展范围内不是很广泛，且大部分集中在国内发展，由于其制造成本较其他大型起重机有较大优势，为此目前广泛使用在码头、港口、矿山等方面。随着国内基础建设的飞速发展，市场对100t以上的桅杆起重机的需求越来越大。 四、国内外研究概况 矿山桅杆起重机的吨位多在十六吨到五十吨，吊臂在六十米以内，价格在二十到一、二百万元。矿山桅杆起重机国内只有几家在生产，而且不是其主业，因此其性能较低，制造粗糙，安全保障较低。国内客户有大部分是采购的意大利二手矿山桅杆起重机或自制简易抱杆吊，国际上制造矿山桅杆起重机的基本上只有意大利。我公司的矿山桅杆起重机结构简单，安装运输方便，自重轻，各部件质量可靠，整机使用寿命长。采用变频技术，针对不同工况采用不同工作速度，从而提高了工作速度，满足多种工作条件要求。多重保护，安全性能高。设置起升重量显示器和各种限位，包括起升高度限位、回转限位、角度限位，确保起重机械安全；同时，变频技术的使用有效的减小了各种冲击，提高了安全性能。在国际上具有较强的竞争力，我公司生产的矿山桅杆起重机已销售哈萨克斯坦与香港在四川的矿业公司。现在安全上升到法律角度，国内的客户在近几年会陆续更换采购国内正规厂家的产品。因此，如果对国内矿山桅杆起重机的市场加以引导与培育，同时积极拓展国际市场，会有较好的收益，当然广告投入会不小 码头用桅杆起重机应用十分广泛，多为大吨位吊装，价格从几百万到几千万元，我们前几年设计制造的PR4800桅杆起重机，在码头使用效果良好。我们这次设计的180吨码头用桅杆起重机结构简单，自重轻，各部件质量可靠，整机使用寿命长。操作简单，起吊速度快，应用范围广泛。采用变频技术，多重保护，安全性能高。设置起升重量显示器和各种限位，包括起升高度限位、角度限位，确保起重机械安全。由于国内的生产厂家少，竞争少，也不失为一个较好的项目。 五、技术原理： 采用固定式的安装方式，通过起升卷扬机和变幅卷扬机来控制吊钩的起落和臂架的变幅来实现货物的吊装。 六、关键技术及主要创造点： 1、采用臂架头部直接固定起升定滑轮和导向滑轮，既能降低成本也方便拆装； 2、臂架采用人字形管材桁架结构，既能降低自重和臂架的挠度，也大大提高起升性能； 3、在设有上下角度限位和起升高度限位的基础上，又增设臂架最大角度极限限位和角度指示仪，确保整车安全、可靠； 4、采用有限元分析和工程计算结合的方法，对结构应力进行详细的分析，实现臂杆的优化； 5、在设有限位的基础上增加一套臂架防后倾系统，保证设备正常使用可靠。 七、经济效益 2009年新增产值约1