自动寻位立体车毕业论文.docVIP

摘要 近年来，随着我国经济的高速发展和城市化水平的不断提高，交通拥挤和停车困难已经成为城市发展的一个重要问题。机械式立体车库因其具有土地利用率和空间利用率高的优点而得到了快速的发展。 通过对各种立体车库的调查研究，分析了各种立体车库的特点，选择转盘式立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以51单片机为控制核心，给出了立体车库的自动寻位控制方法；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和部分软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位编码的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需人员参要与，使用方便。 关键词：转盘式立体车库；51单片机；硬件电路 Abstract In recent years, with the rapid development of Chinas economy and urbanization, traffic jam and parking problems have become an important issue for urban development. Because stereo garage has the advantage of high land and space utilization, it would have been prevailing . According to the research and analysis of the characteristics of various stereo garage, I select the rotary parking garage for the study and determine the overall design of the garage; System can detect parking position and give the empty spaces automatically in order to complete to deposit and withdraw the cars. The single-chip controller, which replaces the PLC, can achieve stereo garage automation without reference to personnel and be used easily for small-capacity parking garage control . Key words:  目录 第一章 立体车库的概述 1 1.1立体车库的研究背景 1 1.2立体车库的现状及其发展前景 1 1.2.1立体车库的国内外现状 1 1.2.2立体车库的发展前景 2 1.3立体车库的分类及特点 4 第二章 转盘机械式立体车库 6 2.1转盘式立体车库结构及其工作原理 6 2.1.1转盘式立体车库结构 6 2.1.2转盘式立体车库工作原理 8 2.2转盘式立体车库优缺点 9 2.2.1优点 9 2.2.2 缺点 10 第三章 控制系统硬件及部分软件设计 11 3.1控制系统总体设计方案 11 3.2 单片机最小系统控制电路 12 3.2.1单片机的选择 12 3.2.2单片机控制电路的连接 13 3.3 控制系统检测部分设计 13 3.3.1光电开关的原理 13 3.3.2空车位的检测 13 3.3.3车到位的检测 14 3.4 LED显示电路的设计 15 3.4.1 LED数码管简介 15 3.4.2 LED驱动电路 15 3.4.3 LED显示电路调试 17 3.5 动力控制电路设计 20 3.5.1电动机正反转控制硬件模块设计 21 3.5.2 电动机控制方案流程图 22 3.5.3 电动机控制电路 23 3.5.4 电动机控制电路调试 23 3.6 其他控制部分部分 26 3.7 控制系统整体流程图 27 第四章 总结 28 4.1 展望 28 4.2体会心得 28 参考文献 30 致谢 31 第一章 立体车库的概述 1.1立体车库的研究背景 近年来，随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，城镇化步伐不断加快，汽车工业和建筑业这两大支柱产业的快速发展,使城市空地和巷道越来越少,交通拥挤和停车困难的问题已成为各级政府和群众关心的社会问题。我国城市汽车拥有量在逐年急剧地增长。仅以北京为例，1995年底突破百万辆大关，1998年已经达到140余万辆，2002年底突破190万辆，截至2010年5月9日，北京全市