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1.3 约束与约束反力 三、约束类型和确定约束反力方向的方法： 5 .滚动支座 1.4 受力分析与受力图 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象； 然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况， 这个过程称为物体的受力分析。 物体上受到力的种类： （1）主动力。如重力，气体压力，风力等。 （2）约束反力。如柔索，光滑接触面，光滑圆柱铰链，固定铰支座等。 1.4 受力分析与受力图 画物体受力图主要步骤为： 二、受力图 [例1] 取分离体 2. 画上主动力 3.画出约束反力 1.4 受力分析与受力图 例1 画出AB的受力图。 [例1] 1.4 受力分析与受力图 例2 画出AD,BD及整体的受力图。 [例1] 1.4 受力分析与受力图 例3 画出AD,BD及整体的受力图。 1.4 受力分析与受力图 [例1] 例4 画出AD,BD及整体的受力图。 1.4 受力分析与受力图 练习1 画出下列每个标注字符物体以及整体的受力图。 练习 1.4 受力分析与受力图 练习2 画出下列每个标注字符物体以及整体的受力图。 练习 1.4 受力分析与受力图 Q A O B C D E 练习3 画出下列每个标注字符物体以及整体的受力图 练习 1.4 受力分析与受力图 练习1答案： 作 业 P22 1. a , d, i 2. a , d, i, k 3. b 1 基本公理与受力分析 0 引言 2 静力学公理 3 约束与约束反力 4 受力分析 1 静力学基本概念 1.0 引言 问题：已知F，求平衡时的Q 是多少？ 1.1 静力学基本概念 一、力 1．定义：力是物体间的相互机械作用。 1.1 静力学基本概念 一、力 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 运动效应 变形效应 1.1 静力学基本概念 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 一、力 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 4 力的表示法 ：力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。 1.1 静力学基本概念 指作用在物体上的一群力。 二.力系 1.1 静力学基本概念 指作用在物体上的一群力。 二.力系 平面力系与空间力系 平面力系 空间力系 1.1 静力学基本概念 指作用在物体上的一群力。 二.力系 汇交力系，力偶系和任意力系 汇交力系 力偶系 任意力系 1.1 静力学基本概念 三.刚体 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 刚体 变形体 1.1 静力学基本概念 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 四.平衡 静止 匀速直线运动 均质圆盘绕质心的匀速转动 1.2 静力学公理 公理1 二力平衡公理 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线. 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 1.2 静力学公理 公理1 二力平衡公理 ③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。 1.2 静力学公理 练习：画出BD杆的受力图。 1.2 静力学公理 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 公理2 加减平衡力系原理 加平衡力系 减平衡力系 1.2 静力学公理 推论1：力的滑移定理 力作用在A点 在B点加上一对平衡力(F1,F2) 减去平衡力(F1,F) 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点， 而不改变该力对刚体的效应。 1.2 静力学公理 可以把作用在刚体上点A的力F平行移动到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 力作用在A点 在B点加上一对平衡力(F’,F’’) (F,F’’)形成力偶 推论2：力的平移定理 1.2 静力学公理 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 1.2 静力学公理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。 推论3：三力平衡汇交定理 1.2 静力学公理 公理4