电路（邱关源第五版）课件第七章_1.ppt

2.动态电路中初始值的计算 下 页 上 页 对于通常电路，初始值由下面关系确定 在下面情况下 换路后的电路有纯电容构成的回路，或有由电容和独立电压源构成的回路，且回路中各个电容上电压值uC(0-)的代数和不等于该回路中各个电压源初始值的代数和。 返 回 上 页 换路后的电路有纯电感构成的结点（或割集）或有由电感和独立电流源构成的结点（或割集），且结点上各电感的电流值iL(0-)与电流源电流的初始值的代数和不等于零， 在上述两种情况下，求初始值，必须遵循换路前后电路中电荷守恒和磁通链守恒的约束关系，即 或 或 返 回 ??k(0+)=??k (0- ) iL t O uL t 1 O 下 页 上 页 返 回 零状态 R(t) 3. 单位阶跃响应和单位冲激响应关系 单位阶跃响应 单位冲激响应 h(t) s(t) 单位冲激 ? (t) 单位阶跃 ? (t) 激励 响应 下 页 上 页 返 回 先求单位阶跃响应： 求:iS (t)为单位冲激时电路响应uC(t)和iC (t)。 例8-3 解 uC(0+)=0 uC(∞)=R ? = RC iC(0+)=1 iC(∞)=0 再求单位冲激响应,令： 下 页 上 页 返 回 令 uC(0－)=0 iC R iS(t) C + - uC 0 下 页 上 页 返 回 uC R t O iC 1 t O uC t O 冲激响应 阶跃响应 iC t 1 O 下 页 上 页 返 回 有限值 有限值 KVL方程为 例8-4 4. 二阶电路的冲激响应 求单位冲激电压激励下的RLC电路的零状态响应。 解 t 在0－至0＋间 下 页 上 页 返 回 R L C + - + - uC iR ? (t) 下 页 上 页 t0为零输入响应 返 回 下 页 上 页 返 回 *7-9 卷积积分 1.卷积积分 定义 设函数 f1(t) 、 f2(t) t 0 均为零 性质 下 页 上 页 返 回 令 ? = t - ? d? = - d? ? ：0 t ? : t 0 证明 下 页 上 页 2.卷积积分的应用 激励 e(t) 响应r(t) 线性网络 零状态 返 回 将激励 e( t )近似看成一系列具有相同宽度的矩形脉冲的叠加， 下 页 上 页 激励 e(t) 响应r(t) 线性网络 零状态 若 冲激响应 则 物理解释 返 回 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 若单位脉冲函数 p ( t ) 的零状态响应为 h Δ ( t ) 第1个矩形脉冲 响应 第k个矩形脉冲 响应 返 回 根据叠加定理，t 时刻观察到的响应应为 0 ~ t 时间内所有激励产生的响应的和 下 页 上 页 返 回 例9-1 已知：R=500 k? , C=1 ?F , uC(0)=0 ，求 uC(t)。 下 页 上 页 先求电路的冲激响应 h(t)。 解 uC(∞)=0 返 回 R C iS + – uC 再计算 时的响应 uC ( t )。 例9-2 下 页 上 页 设例1中的 ，求 uC(t)。 解 返 回 被积函数 积分变量 下 页 上 页 参变量 f1(?) 1 O 1 ? ? f2(-?) 1 O 由图解过程确定积分上、下限： 返 回 ? 1 O 1 e-2(-?) t O 1 下 页 上 页 t e-2(t-?) 移 t’ 卷 积 返 回 1.网络的状态与状态变量 网络状态 指能和激励一道唯一确定网络现在和未来行为的最少量的一组信息。 状态变量 电路的一组独立的动态变量X， X=[x1 x2 … xn]T 它们在任何时刻的值组成了该时刻的状态，如独立的电容电压（或电荷），电感电流（或磁通链）就是电路的状态变量。 下 页 上 页 *7-10 状态方程 返 回 状态变量法 下 页 上 页 借助于状态变量，建立一组联系状态变量和激励函数的一阶微分方程组，称为状态方程。只要知道状态变量在某一时刻值X(t0),再知道输入激励e(t)，就可以确定tt0后电路的全部性状(响应)。 状态变量 X(t) 激 励 e(t) (tt0) Y(t) (tt0) 响应 注意 这里讲的为数最少的变量必须是互相独立的。 返 回 已知: 求： 解 e(0)=10V 例10-1 下 页 上 页 返 回 3? L C e(t) + iL iC + - uC - uR + - 同理可推广至任一时刻t1 由 (1)状态变量和储能元件有关。 (2)有几个独立的储能元件