动量及角动量1.pptVIP

* 第3章 动量与角动量 （momentum and angular momentum） §3.1 冲量与动量定理 §3.2 质点系动量定理 §3.3 动量守恒定律 §3.4 质心 §3.6 质点的角动量 §3.5 质心运动定理 §3.7 角动量守恒定律 §3.1 冲量与动量定理 一.动量定理(theorem of momemtum) 由牛顿第二定律 两边对时间积分得 现讨论力在一段时间内的累积效应与物体运动状态变化间的关系。 记 由中可得： 有 大小：mv 方向：速度的方向 单位：kg·m/s 量纲：MLT－1 (2)动量(momentum) （描述质点运动状态，矢量） 大小： 方向：速度变化的方向 单位：N·s 量纲：MLT－1 (1)冲量(impulse) （力对时间的积累，矢量） 即： 质点所受合外力的冲量，等于该质点动量的增量。 (3)动量定理: ①牛顿第二定律积分形式之一.力的时间累积效应,将力的时间作用过程与效果〔动量变化〕联系在一起; ③直角坐标系分量式： 二.讨论： ②动量为状态量，冲量为过程量; 航向 风 帆 船 ④可解释逆风行舟现象.(参见P143-144例4.21) ⑤常用于冲击、碰撞等短时间作用过程。 利用和防止冲力的例子：冲床、打桩、渡轮靠岸、接篮球等。 F 作用时间很短时，可用力的平均值来代替。 三.举例 例 3.1 汽车碰撞实验 (教材P87~) v v (1)由动量定理, 负号意义? (2)平均冲力 解:以碰前速度方向为正向, 例 3.2 棒击垒球. 与水平方向夹角 解1:建立坐标系,列出分量式, 解2:直接根据矢量关系求, 由等腰三角形知,α=θ/2=30o,且 mv2 mv1 ?t α θ 例：质量为m的小球在水平面内作速率为v0的匀速圆周运动,试求小球在经过:(1) 1/4个(2)1/2个(3)3/4个(4)整个圆周的过程中的冲量，并从冲量计算动量改变. mv0 mv0 A B D C 分析:小球在水平面内作匀速圆周运动时,其动量大小不变,但方向时刻在变化，根据动量定理，可从动量改变求冲量. 若要从冲量计算动量的改变应注意正确地写出力的表达式. 设小球初始的位置为A点（R，0） 解1.根据动量定理，合外力的冲量等于点动量的增量 mv0 mv0 A B D C （1）经过1/4圆周，A点到B点， mv0 mv0 A B D C （2）经过1/2圆周， （3）经过3/4圆周, （4）经过整个圆周,状态复原，动量没有变化，I=0. mv0 mv0 A B D C 设圆周半径为R ,初始位置（R,0） 小球受合外力 t时刻外力在x,y方向的分量为 解2.试从冲量的计算得出结果. mv0 mv0 A B D C 冲量I在x、y方向的分量为 其中 其中 经过1/4圆周,即 时， 即 mv0 mv0 A B D C 经过1/2圆周,即 时， 即 经过3/4圆周,即 时， 即 经过整个圆周,即 时， 即 mv0 mv0 A B D C §3.2 质点系的动量定理 设有两个质点的系统 质点系 　　　（内力internal force 、外力external force ） 对每个质点应用动量定理，有 推广至 n个质点的系统，由于内力总是成对出现的，所以内力的矢量和为零。可有： 可得质点系的动量定理： 即:形式同单质点的动量定理. P88例3.3　一辆煤车以 v=3m/s的速率从煤 斗下面通过,每秒钟落入车厢的煤为△m=500 kg。如果车厢的速率保持不变,应用多大的牵引力拉车厢? 解：(1)系统：车中煤的总质量m和落入车厢的煤的质量dm m dm O X （2）以地面为参考系，建立坐标系如图， t 时刻和t+dt时刻系统水平总动量分别为: dt时间内系统水平总动量增量为: 由动量定理可得: §3.3 动量守恒定律 动量守恒定律:一个质点系所受的合外力为零时，这一质点系的总动量就保持不变。 守恒条件: 分量形式 讨论： ①内力可传递、交换动量，但不改变系统的总动量； ②矢量关系，动量守恒可在某一方向上成立； ③在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中，往往可忽略外力，作动量守恒处理； ④定律中的速度应是对同一惯性系的速度，动量之和应是同一时刻的动量之和； ⑤物理学普遍规律之一，在微观高速范围仍适用； ⑥适用于惯性系。 例3.5 反向滑动. 解：如图坐标，取m和M为系统。在下滑过程中，水平方向上合外力为零，故水平方向动量守恒。若以vx、V分别表示下滑过程中任意时刻水平方向m和M对地面的速度，则应有