06 第4篇 摩擦a理论力学.pptVIP

* 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 §4-1 滑动摩擦 (1) 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： （库仑摩擦定律） 大小： （对多数材料，通常情况下） (2) 动滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动***趋势***反向； fd v fs fd d—dynamics 动态的 s—static 静态的 N—normal法线 1.摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角---摩擦角 §4-2 摩擦角和自锁现象 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥 j FRA Fs FN Fmax j jf FRA FN Fmax jf FRA FN jf 二.自锁现象 3. 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 1 螺纹自锁条件 1 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 0≤Fs≤Fmax ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； §4-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 几个新特点 例4-1 物体重为P=1500N，放在倾角为q =30°的斜面上，与斜面的摩擦系数为 fs=0.2，f