基于台达PLC的立体库控制系统设计毕业设计开题报告.docVIP

南京工程学院 工程基础实验与训练中心 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称： 基于台达PLC的立体库 控制系统设计 专业名称： 自动化（系统集成） 所在班级： 学生学号： 学生姓名： 指导教师： 2011年03月12日 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名 学 号 2 专 业 自动化（系统集成） 指导教师姓名 职 称 讲 师 所在系部 工程基础实验与训练中心 课题来源 D 课题性质 A 课题名称 基于台达PLC的立体库控制系统设计 毕业设计的内容和意义? 一、课题研究的内容 本课题采用PLC控制的方法，进行立体库的研究。具体内容如下： 完成外文资料的翻译 熟悉系统结构、伺服电机控制原理及变频器控制原理 完成系统接线，绘制电气原理图 编写、调试PLC、HMI的监控程序 撰写毕业论文 二、本课题研究的背景及意义： ⑴ 题目研究的背景：随着国民经济的飞速发展，自动化立体库在各行各业中得到了广泛的应用。它是现代化工厂的重要组成部分。它是一种多层的自动存取货物的高架仓库系统。传统的立体库是用专门的仓库工作设备进行货物出入库工作的仓库。传统的立体库逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路，这种控制线路存在着易出故障、维护不方便、运行寿命短、占用空间大等缺点。与传统的相比，自动化立体库采用PLC逻辑控制具有体积小、工作可靠性高、抗干扰能力强、修改程序方便等优点。从技术上看，PLC将逐渐取代传统的继电器控制系统。因此，进行立体库的PLC控制系统的设计，可以扩大PLC在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 ⑵ 题目研究的意义：自动化立体库具有操作简单、迅速、使用方便、安全可靠、维护量小等特点，它可以为工厂提供一个安全、简易的使用环境，而传统的立体库主要是靠人工装卸，不仅浪费人力、物力，并且存在着较大的安全隐患，同时还浪费了大量空间。与传统的立体库相比，自动化立体库在许多方面都显示出优越性。 ① 提高空间利用率。因为它是高层货架存储，使存储空间大幅度地向高空发展 ② 利用计算机的管理系统，使货物先入先出，防止货物堆积、损坏和变质 ③ 自动存取系统加快了工作效率的同时也有效地保证了人身和货物的安全 ④ 实现了特殊场合货物存储的需要，例如，有毒、易爆等 ⑤ 有效地减少了货物处理和信息处理过程中的差错 自动化立体库的信息系统可以与企业的生产信息系统相结合，实现企业管理的自动化。同时，促进企业科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。 文 献 综 述 随着时代的进步，科技也发生了日新月异的变化，工业自动化不在是欧美国家的专有名词。小型自动化立体库产生于20世纪60年代，由德国首先开发，在欧洲和日本得到了迅速的发展。德国物流工程协会，将其确定为社会重点工程的推广项目，并且已经形成了一个主要发展的支柱产业。日本同样将其列为现代化工业科技发展与办公室现代化发展的重要产业，并且形成了一定的市场规模，在各行各业中得到了广泛应用。目前市场上的常见的自动化立体库形式有： ① 垂直回转式柜库（V1型立库） ② 垂直升降式柜库（V2型升降式立库） ③ 整体与多层水平回转式立库（S型水平回转立库） ④ M型回转立库 ⑤ P型回转立库 等5种。 自动化立体库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、降低存取损耗、减少资金积压等功能，而且在合理利用资源、保证生产均衡、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正的享受到工业自动化。自动化立体库以自动存取货物为主，因其涉及到人身和货物的安全，所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。由于PLC的可靠性高，抗干扰能力强、通用性强，使用方便、易于编程、安装简单、维护量小、适用于频繁启动和恶劣的环境等优点，因此，在立体库控制系统中通常采用PLC为系统核心。［1］［2］［3］ PLC的全称为Programmable Logical Controller,即可编程序控制器。它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程序控制器，简称PC（Programmable Controller）。但由于PC容易与个人计算机（Programmable compute