理论力学课件第一篇静力学第四篇 空间任意力系x.ppt

求图示圆弧AB的形心坐标。 解：取坐标如图。由于 图形对称于x轴，因而yc＝０。 为了求xc， 取微小弧段ds＝rdθ，其坐标为x＝rcosθ， 于是得到： 例4-5 第四节 重心、质心和形心 　　在均质圆板内挖去一扇形面积。已知R＝300mm，r1＝250mm， r2 ＝100mm，求板的重心位置。 解：取坐标轴如图。因x轴为板的对称轴，重心必在对称轴上，即yc＝０，所以，只须求重心的坐标xc。 例4-6 第四节 重心、质心和形心 　　 将板看成：在半径为R的圆面积上挖去一半径 为r1而圆心角为2α＝60°的扇形面积，再加上一半径为r2而圆心角为2α＝60°的扇形面积。 各部分面积分别用A1、A2 、A3表示。因A2系挖去的面积，应取为负值（故这种方法称为负面积法）。各部分面积及其重心坐标计算如下： 例4-6 第四节 重心、质心和形心 例4-6 第四节 重心、质心和形心 代入形心计算公式，可得： 若负值说明与设定方向相反。 三轮卡车自重(包括车轮重)Fw=8kN，载重Fp=10kN，作用点位置如图4-4所示，求静止时地面作用于三个轮子的反力。图中长度单位为m。 图4-４ 例4-1附图 例4-1 第二节 空间任意力系的平衡条件 平衡方程 解：作三轮卡车的受力图，各力组成一平衡的空间平行力系。 取坐标轴如图，写出平衡方程求解各未知量。 解得： 例4-1 第二节 空间任意力系的平衡条件 平衡方程 解得： 解得： 例4-1 第二节 空间任意力系的平衡条件 平衡方程 重Fw=100N的均质矩形板ABCD,在A点用球铰，B点用普通铰链，并用绳DE支承于水平位置（图4-5）。力FP作用在过C点的铅直面内。设力FP的大小为200N，a=1m，b=0.4m，α=45o，求A、B两处的约束力及绳DE的拉力。 图4-5 例4-2附图 例4-2 第二节 空间任意力系的平衡条件 平衡方程 解: 考虑矩形板的平衡。球铰和铰链的约束力，用它们的分量表示如图，并设绳子的拉力为FT 。 取坐标系如图所示。按以下次序列平衡方程 (1) (2) (3) 例4-2 第二节 空间任意力系的平衡条件 平衡方程 (4) (5) (6) 解之得： 例4-2 第二节 空间任意力系的平衡条件 平衡方程 某厂房支承屋架和吊车梁的柱子如图4-6所示，下端固定。柱顶承受屋架传来的力FP1，牛腿上承受吊车梁传来的铅直力FP2及水平制动力FT 。 例4-3 第二节 空间任意力系的平衡条件 平衡方程 图4-6 例4-3附图 图4-6 例4-3附图 已知：e1＝0.1m，e2＝0.34m， h＝6m，FP1＝120kN，FP2＝300kN，制动力FT平行于x轴， FT＝25kN，柱所受重力FQ 可认为沿z轴作用，且FQ＝40kN。试求基础对柱作用的约束力及力偶矩。 例4-3 第二节 空间任意力系的平衡条件 平衡方程 图4-6 例4-3附图 解: 柱子下端的约束力和约束力偶如图示。 　　事实上固定端的约束力是作用在柱端表面的一个分布力，向Ｏ点简化后可得到一个力和一个力偶，计算时用其分量表示。 例4-3 第二节 空间任意力系的平衡条件 平衡方程 按以下次序列六个平衡方程 例4-3 第二节 空间任意力系的平衡条件 平衡方程 将已知值代入，解得： Fox＝25kN， Foy＝0，Foz＝460kN， Mox＝90kN·m，Moy＝150kN·m，Moz＝－8.5kN·m。 例4-3 第二节 空间任意力系的平衡条件 平衡方程 第三节 一般平行分布力的简化 第三节 一般平行分布力的简化 第三节 一般平行分布力的简化 一、沿平面曲线分布的平行力 沿狭长面积分布的平行力可以简化为沿平面曲线分布的平行力。 　　设力沿平面曲线AB分布，则荷载图成为一曲面。取直角坐标系的z轴平行于分布力，曲线AB位于xy平面内。 　　令坐标为x、y处的荷载集度为q，则在该处微小长度Δs上的力的大小为ΔF＝qΔs，亦即等于Δs上荷载图的面积ΔA。于是，线段AB上所受的力的合力大小等于: F＝∑ΔF＝∑qΔs＝∑ΔA＝线段AB上荷载图的面积。 第三节 一般平行分布力的简化 　　合力F 的作用线位置可用合力矩定理求得。分别对y 轴及x 轴求矩有: xcF＝∑xqΔs＝∑xΔA - ycF＝-∑yqΔs＝-∑yΔA 由此得： 这就是荷载图形心的x坐标和y坐标。 　　沿平面曲线分布的平行分布力的合力的大小等于荷载图的面积，合力作用线通过荷载图面积的形心。 (4-18)