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实验六 内核模块实验
实验目的
掌握linux内核模块程序的结构;
掌握linux模块命令的使用;
实验原理
参考大课课件《6 模块设计.ppt》。
实验内容
建立一个工作目录,我们的模块源程序和Makefile文件都保存在这个目录下;
#mkdir mymodule
#cd mymodule;
1 自己编写一个内核模块程序,程序格式参考下面;
#include //包含的头文件,学生自己添加
#include……..
#include……..
static int __init xxx_init(void) //xxx_init是模块入口函数民,自己定义
{
........
return 0;
}
static void __exit xxx_exit(void)
{
........
}
module_init(.......);
module_exit(.......);
MODULE_LICENSE(......);
//上面的省略号表示学生自己要添加的内容;
2 编写Makefile文件
内容格式,参考如下:
obj-m +=模块程序文件名.o
all:
make -C 内核源码路径 M=`pwd` modules #这一行要以TAB键开头
clean:
make -C 内核源码路径 M=`pwd` modules clean #这一行要以TAB键开头
3 编译模块,拷贝到开发板的根文件系统中
编译内核模块,直接使用make命令就可以了;
#make
编译没有错误时,将模块拷贝到开发板的根文件系统中;
#cp xxx.ko /opt/rootfs/lib/modules/3.5.0-yyy/
4 启动开发板,进入linux系统后,在开发板上加载和卸载模块
加载:
# insmod /lib/modules/3.5.0-yyy/xxxx.ko
查看:
#lsmod
卸载:
#rmmod xxxx
5 模块参数
在上面编写的模块程序中,设计一个整形模块参数,和一个字符串模块参数;
在模块初始化函数中,输出这些参数的值;
实验成功后,叫老师查看实验结果,作为平时考察成绩;
Hellomod:
#include linux/init.h
#include linux/module.h
#include linux/kernel.h
static int num=1;
module_param(num,int,0);
static int param1;
module_param_named(p1,param1, int, 0);
static char *str;
module_param(str,charp,0 );
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO Hello World module !num=%d\n,num);
printk(KERN_INFO Hello World module !param1=%d\n,param1);
printk(KERN_INFO Hello World module !str=%s\n,str);
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO Good bye module !\n );
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR(sise);
MODULE_LICENSE(GPL);
MODULE_DESCRIPTION(Hello World Module);
//MODULE_ALIAS(a simplest module);
Makefile:
obj-m +=hellomod.o
all:
make -C /home/sice/linux-4.4.19 M=`pwd` modules
clean:
make -C /home/sice/linux-4.4.19 M=`pwd` modules clean
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