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毕业设计（论文）开题报告 题 目 基于单片机的电机控制 学 院 理学院 专 业 光信息科学与技术 姓 名 班 级 学 号 指导教师  一﹑本课题的研究意义 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。单片机的应用有利于产品的小型化、多功能化和智能化，有助于提高劳动效率，减轻劳动强度，提高产品质量，改善劳动环境，减少能源和材料消耗，保证安全等。但是，单片机应用的意义绝不仅限于它的广阔范围以及所带来的经济效益上，更重要的意义还在于：单片机的应用正从根本上改变着传统的控制系统设计思想和设计方法。从前必须有模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能使用单片机通过软件（编程）方法实现了。这种以软件取代硬件并提高系统性能的控制系统软化技术，称之为微控制技术。微控制技术是一种全新的概念，是对传统控制技术的一次革命。随着单片机应用的推广普及，微控制技术必将不断发展、日益完善和更加充实。电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 序号 时间 内容 1 2013.3.5 -2013.3.20 查阅资料，外文翻译，准备开题报告，开题答辩 2 2013.3.21 -2013.4.22 确定方案，绘制电路图，代码编写，完成半成品 3 2013.4.23 -2013.5.20 完成智能小车，进行小车的调试及性能分析 4 2013.5.21 –结束 撰写毕业论文，完成答辩 5 6 7 8 五、主要参考文献： [1]王德安 常春玲.基于单片机的步进电机控制[J]. 自动化与仪表, 2005, 20(3): 52-54. [2]李学海.，PIC单片机实用教程[M]. 北京：北京航空航天大学出版社,2007.2 [3]常敏，王涵，范江波.单片机应用程序开发与实践[M]. 北京：电子工业出版社,2009： 219-234. []孙源文 基于单片机的直流电机控制[J]. 科技信息, 2011 (35): 268-269.[5]马正强，Keil与proteus完美结合教程[D]. 四川：凉山机电学校. [6]龙之一，易幼庆.C语言程序设计[M]. 北京：科学出版社.2004 [7]潘永雄，沙河.电子线路CAD实用教程[M].西安：西安电子科技大学出版社.2007.7 [8]房玉明, 杭柏林 基于单片机的步进电机开环控制系统[J]. 电机与控制应用, 2006, 33(4): 61-64.“C.M.R.R.Analysis of the 3-Op-Amp Instrumentation Amplifier” [D]. Electronics Letters,2 Feb.1989 [10]Sedra,A.S.andSmith,K.C.“MicroelectronicCircuits”[J].4thEdition.Oxford University Press.1998 六、指导教师审核意见： 指导教师签字： 　　 年　　月　　日 七、系（教研室）评议意见： 系（教研室）主任签字： 　　 年　　月　　日 八、开题小组评审意见： 开题小组负责人签字：　　　　 　　　　　　　　　　　 　　 年　　月　　日 九、学院领导审核意见： 1．通过； 2．完善后通过；　　　　　3．未通过 学院领导签字：　　　　 　　　　　　　　　　　 　　 年　　月　　日 本科毕业论文开题报告 4 本科毕业论文开题报告 1