改进双重控制理念在工业之运用.docVIP

　　改进双重控制理念在工业之运用 第1章绪论 1.1本文研究的背景及内容 我们在设计控制系统的时候需要在诸多对象的输入中选择一个或多个能较好控制被控变量的输入作为操纵变量，而其余未被选中的输入则视为系统的干扰。在设计单回路控制系统时，很重要的一个问题是被控变量和操纵变量的选择。而其中操纵变量的选择则应能满足快速性，稳定性等多项指标，同时必须具有工艺上的合理性，且要综合考虑经济效果。当工艺上容许有几种操纵变量可供选择时，要根据过程控制通道特性和扰动特性对控制质量的影响来选择操纵变量。所以正确选择操纵变量就是正确选择控制通道的问题，保证系统的控制质量[I]0操纵变量的选择原则如下：1) 考虑工艺的合理性。一般来说，生产负荷直接关信息到产品的产量，不宜经常变动，故在不是十分必要的情况下，不选择生产负荷作为操纵变量。2) 在静态特性上，尽可能使控制通道的放大系数大于干扰通道的放大系数。3) 在动态特性上，干扰通道的时间常数应越大越好，当有几个干扰作用系统的时候，应尽量使干扰的位置靠近控制阀。而控制通道的时间常数则应适当小一些，但不要过小；对于纯滞后的问题，在干扰通道内无需考虑，而在控制通道内，纯滞后时间应越小越好。操作变量的选择是从操作优化的要求综合考虑的。它既要考虑工艺的合理和经济，又要考虑控制性能的快速性。而这两者又常常在一个生产过程中同时存在。如果没有选择好操纵变量，这样就很可能不能很好的平衡这几个工业的基本控制要求[2]。在有些复杂的工业现场，常常可以有不止一个操纵变量来控制同一个被控变量，如果单把他们作单回路控制系统来控制，而没有把它们有机的结合起来的话就很有可能不能同时满足工艺的合理，经济和快速的控制效果。 rsquo;在如下的蒸汽汽压减压系统中，高压蒸汽通过两种控制方法减压为低压蒸汽。一种方法是直接通过减压阀VI。这种控制方法动态响应速度快，控制效果也好，但是能量都耗在减压阀上，经济上和节能上都不够合理，工厂的效益得不到很好的提高。另一种方法是通过蒸汽透平，回收了能量，同时使蒸汽压力降低到广所需力。这种方法可以存效地回收能量，但是动态响应迟缓，不符合控制系统的基本要求。 1.2本文研究的主要内容 本文根据现场的工业控制情况，选用了双重控制系统来做理论研究与分析，同时还根据现场的干扰情况改进了双重控制系统，并针对工业中常出现的大滞后对象提出了预测PI控制算法，而且还将基于该预测PI算法的改进的双重控制系统成功运用在了实际的烟草烘丝机上，得到了很好的控制效果也为该控制策略提供了一个很好的实践基础。在烟草制丝工艺中的烘丝工段，入口烟丝通过烘丝筒的烘丝达到出口的要求水分。其有两种控制方式，一种是通过控制通入烘丝筒壁的蒸汽压力来控制筒壁温度，但控制筒壁温度的方式时间常数大，动态响应慢，也可以控制烘丝筒的排潮量来控制出口水分，但排潮开度过大会引起排潮挡丝板因排潮量太大而堵住，同时也会因为排潮开的大，导致烟丝香气的流失大，影响烟丝的品质。本文将基于预测PI控制算法的改进的双重控制策略进行理论研究及仿真，并且将此方案应用到烟草工艺的烘丝筒水分控制上，提高了水分控制精度。本文内容主要包括以下几个方面：1)双重控制策略的理论与应用研究，分别从快速性，稳定性和准确性三方面入手分析双重控制策略的实用性。2)预测P[控制算法的研究，再分别和不同参数整定方法的PID控制算法在工业中应用的效果进行对比分析。3)烟草制丝工段的工业控制系统研究，从工艺，结构和控制机理分析如何控制供丝机出口水分。4) 0PT022 PAC Project软件套件的学习和应用rsquo;并通过该软件套件和Matlab的Simulink进行OPC连接，搭建一个在线的工业控制系统的仿真。5)将基于预测PI控制算法的双重控制策略应用到实际的供丝工业控制系统中，分析并观察应用效果。 第2章双重控制 2.1传统的双重控制 在工业控制领域，PID(proportion integral differential)控制获得了广泛的应用.当前工业控制回路90%是采用PID控制思想。实际过程中会不可避免的存在非线性，不确定性等复杂因素，在现代化工业过程中，有不少的过程特性具有较大的纯滞后时间，如：化工过程中的物料的传输，造纸过程的定量控制，在线质量分析系统，烟草供丝筒的水分控制等等。由于传输的滞后导致系统在纯滞后时间T范围内，被控参数完全没有响应，使得被控量不能及时地反应系统承受的控制作用，被控参数也不能及时地反应系统所承受的扰动，从而产生明显的超调，使得控制系统变差。PID控制器的不足之处在于，当纯延迟时间大于时间常数，系统的相关阶数超过二阶，则这时PID控制器不仅超调量大而且调节时间长，不能满足高控制精度的要求；而预测PI(PPI)控制器是将