新型PID控制技术MATLAB仿真毕业设计.doc

  1. 1、本文档共83页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
新型PID控制技术MATLAB仿真毕业设计

摘要 PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单,鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其用于可简历精确数学模型的确定性控制系统。而实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性,难以建立精确的数学模型,应用常规PID控制器不能达到理想的控制效果。为了达到使PID控制能适应复杂的工况和高指标的控制要求,人们对PID控制进行了改进,出现了各种新型PID控制器,对于复杂对象,其控制效果远远超过常规PID控制。本文主要选取五种先进的自适应PID控制算法:专家PID控制算法、模糊自整定PID控制算法、单神经元自适应PID控制、灰色PID控制和基于遗传算法整定的PID控制,对其进行MATLAB仿真研究。由仿真结果可以看到,参数自整定方法与一般控制方法相比,在调节时间、抑制超调量、稳定性都要好,可以在工业上推广使用。 关键词 PID控制;结构简单;自适应;控制算法;参数整定 Abstract The PID control is a development to get up at the earliest stage of control one of the strategies.Because its calculate way be simple.Drive extensive application at the industry process control.Particularly used for can mathematics model of the resume precision really settle sex control system.But the actual production line usually hasnt line,the hour change indetermination.Hard establishment the mathematics model of the precision.Application normal regulations PID the controller cant attain ideal of control effect.For attaining to make PID control ability orientation complications of work condition and Gao index sign of control request.People carried on an improvement to the PID control. Appeared various new PID controller.For complications object, its control effect is far far above the normal regulations PID control.This text the main selection be five kinds of forerunner PID control calculate way:expert PID control calculate way. misty from whole settle PID control calculate way. the single neuron adaptive PID control. the grey prediction PID control. based on genetic algorithm setting PID control,and through simulation of MATLAB software to study it. from the simulation results we can see that compared the general (anti-saturation control), this method of parameter self-tuning in regulation time, overshoot suppression and stability well, It can promote be used in industry. Keywords  PID Control; Simple Structure; Self-adaption; Control Arithmetic; Parameter Tuning 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1 PID控制原理 3 1.1.2 单神经元PID控制器 6 1.1.

文档评论(0)

bokegood + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档