汽车机械基础(第二版) 单元2 汽车常用机构 4 汽车轮系.pptVIP

2.4 汽车轮系 问题的引出： 1、汽车变速器的功用是什么,如何实现变速的？ 2、轮系在传动中起何作用？ 轮系——由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统。 2、轮系类型： 根据轮系中各齿轮的轴线位置关系分为： 根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又将轮系分：??? 2.1 定轴轮系——所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。 2.2 周转轮系——至少有一个齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系。 行星架与两中心轮的几何轴线（O1-O3-OH）必须重合，否则无法运动。 差动轮系：齿轮1、3均绕固定轴线转动，机构有二个自由度，工作时需要二个原动件。 2.3 混合轮系——既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含有几个基本周转轮系的复杂轮系。 3、轮系的图示法 4、轮系的功用 4.1 实现远距离传动 在主动轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变从动轮的转向。例：车床走刀丝杠的三星轮换向机构： 如渐开线少齿差行星齿轮传动：一般齿数差Z1-Z2=1-4。渐开线少齿差行星减速器单级iHV可达135，两级iHV可达1000以上，结构紧凑，应用广泛。 (m，α不是连续值) ——正确啮合条件 3 无侧隙啮合条件 齿侧间隙（侧隙） 进行运动设计时，需按无侧隙啮合。 1）满足的条件 2）标准齿轮的安装 标准安装 能实现无侧隙啮合 标准中心距： 顶隙 →标准值 非标准安装 a’只有增大 由图可知： ——有侧隙 3）传动比 常数 节目录 4.1 汽车轮系概述 4.2 齿轮基本常识 4.3 齿轮传动受力分析 4.4 定轴轮系的运动分析 4.5 行星轮系的运动分析 菜单 一、汽车轮系概述 1、轮系定义 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 轮系 平面轮系 空间轮系 轮系 减速器中的轮系 动画 周转轮系的组成 ： 一个基本周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星架只能有一个。 行星轮 太阳轮 行星架或系杆 周转轮系 4.2 实现换向传动 4.3 实现变速传动 4.4 获得大传动比 滚齿机轮系 4.5 实现分路传动 例：汽车后桥差速器 4.6 实现运动合成与分解 二、齿轮的基本常识 圆形齿轮机构——平面齿轮机构（圆柱齿轮）； 空间齿轮机构（传递两相交轴或交错轴） 平面齿轮机构： 直齿圆柱齿轮机构（直齿轮）—— ①外啮合；②内啮合；③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构（斜齿轮）： ①外；②内；③齿轮齿条 空间齿轮机构： 圆锥齿轮机构—— ①直齿；②斜齿；③曲线齿 交错轴斜齿轮机构： 蜗杆机构：两轴垂直交错 1 齿轮传动机构的分类 2 齿廓啮合基本定律 设节圆半径r1,r2 ,i=r2/r1 2.1 齿廓啮合基本定律 要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P——齿廓啮合基本定律（轮齿齿廓正确啮合的条件 ） P——节点 ； 节圆 ：节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。（轮1的节圆是以O1为圆心，O1P为半径的圆。） 通常采用渐开线、摆线、变态摆线 2.2 共轭齿廓，共轭曲线 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线 2.3 齿廓曲线的选择 1.满足定传动比的要求；2.考虑设计、制造等方面。 AK——渐开线 基圆，rb n-n：发生线 θK：渐开线AK段的展角 3 渐开线及渐开线齿廓 3.1 渐开线的形成及性质 1）形成 当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹 （4）基圆内无渐开线 2）性质 （1）NK为渐开线在K点的法线，渐开线上任一点的法线必与基圆相切；且NK为渐开线在K处的曲率半径，即 。 （2）渐开线离基圆愈远，曲率半径愈大，渐开线愈平 直 （3）渐开线的形状决定于基圆的大小。 θK相同时，rb越大，曲半半径越大 rb→∞，渐开线→⊥N3K的直线 3.2 渐开线方程 渐开线方程 4 渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 下式表明，i12决定于基圆大小 5 渐开线齿廓啮合的特点 1）渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——N1N2 啮合点的轨迹 啮合线、公法线、两基圆的内公切线三线重合。 2）渐开线齿廓啮合的啮合角不变 α’：N1N2与节圆公切线之间的夹角 α’=渐开线在节点处啮合的压力角 3）渐开线齿廓啮合具有可分性。 三 、齿轮传动的受力分析 1 啮合过程 起始啮合点： 从动轮的齿顶点与主动轮的齿根处某点接触，在啮合线上为从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。 终止啮合点： 主动轮的