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机电传动系统过渡过程
机电传动系统的过渡过程 4.1 过渡过程研究意义 机电传动系统的过渡过程： 系统由一个稳定运转状态变化到另外一个稳定状态的变化过程。 机电传动系统对过渡过程的要求： 启动、制动过程平滑，加减速度变化等。过渡过程能量消耗小。 过渡过程中转速、转矩、电流对于时间的变化规律必须满足一定的要求，才能使机电传动系统很好的工作！ 4.2 机电传动系统过渡过程分析 一、机电传动系统的惯性 1.机械惯性：它使转速n不能突变！ 2.电磁惯性：它使电路中的电流不能突变！ 3.热惯性：它使温度不能突变！ 生产中常考虑的就是机械惯性和电磁惯性。 机电传动系统的运动方程式 对于常用的交流异步电动机和直流他励（并励）电动机以及恒转矩负载组成的拖动系统可以方便的求出过渡过程参数和过渡过程时间。 见书图4－1。 假设：t=0时，n＝ni 则：C＝ni －ns 假设：t=0,TM=Ti 4.3 机电时间常数 是反映机电系统机械惯性的物理量。 4.4 加快机电传动系统过渡过程的方法 过渡过程时间与系统的飞轮矩有关、与速度状态有关、与动态转矩有关。 1.减少系统的GD2 2.增加动态转矩 动态转矩越大，系统的加速时间就会越短。 * 机电时间常数 大，系统的过渡过程时间就长，它是机电传动系统非常重要的动态参数。 是转速达到稳定值的63.2%所经历的时间。 *
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