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第二章 电器控制线路的基本原则和基本环节 第一节 电器控制线路的绘制 第二节 三相异步电动机的起动控制 第三节 三相异步电动机的正反转控制 第四节 三相异步电动机的制动控制 第五节 电气控制的其它环节 第六节 电气控制线路的设计方法 * 第一节 电器控制线路的绘制 第二节 三相异步电动机的起动控制 第三节 三相异步电动机的正反转控制 第四节 三相异步电动机的制动控制 第五节 电气控制的其它环节 第六节 电气控制线路的设计方法 电器控制线路的定义： 由有触点的低压控制电器所组成的控制线路。 电器控制线路的表示方法： 电气原理图、安装接线图和电器布置图三种。 一、电器控制线路常用的图形、文字符号（P41表2-1） 主电路标号和控制电路标号 二、电气原理图 1、绘制电气原理图应遵循的原则 ① 电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边；控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触点等组成，用细线是画在原理图的右边。如图2-1 ② 电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准。 ③ 采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。 ④ 所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 ⑤ 控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线空叉连接时的电气连接点须用黑点标出。 2、电气原理图的标注法（P44） ① 轴坐标标注法 P44图2-2 ② 横坐标标注法 P45图2-3 三、电气安装接线图 P46图2-4 三相异步电动机的起动方法：直接起动和减压起动两种。 一、三相笼型电动机直接起动控制 直接起动：用于小容量笼型电动机。 （一）采用刀开关直接起动控制 （二）采用接触器直接起动控制 1、点动控制 2、连续控制 3、既能点动又能长动控制 二、三相笼型电动机减压起动控制 减压起动：用于容量较大的电动机，且仅适用于空载或轻载起动 减压起动的方法：定子绕组串电阻（或电抗器）起动、自耦变压器减压起动、星-三角形减压起动、延边三角形起动等。 （一）定子绕组串电阻起动控制 如图2-9 （二）星-三角形减压起动 （三）自耦变压器减压起动控制 三、三相绕线转子电动机的起动控制 绕线转子电动机用于要求起动转矩较大的场合 起动的方法：在转子电路中串接电阻和在转子电路中串接频敏变阻器两种方法。 1、转子绕组串接起动电阻控制 电阻被短接的方式：三相电阻不平衡短接法（用凸轮控制器）和三相电阻平衡短接法（用接触器）。 2、转子绕组串接频敏变阻器起动控制 三相异步电动机的制动方法：机械制动和电气制动。 电气制动方法：反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。 一、三相异步电动机反接制动控制 反接制动是利用改变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。应注意的是，当电动机转速接近零时，必须立即断开电源，否则电动机会叵向旋转。 另外，由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法，如下图所示。 二、三相异步电动机能耗制动控制 三相异步电动机能耗制动时，切断定于绕组的交流电源后， 在定于绕组任意两相通入直流电流 形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩。制动结束必须及时切除直流电源。 电容制动是在切断三相异步电动机的交流电源后，在定于绕组上接入电容器，转子内剩磁切割定子绕组产生感应电流，向电容器充电，充电电流在定子绕组中形成磁场，此磁场与转子感应电流相互作用，产生与转向相反的制动力矩，使电动机迅速停转。其控制线路如图所示。 三、三相异步电动机电容制动控制 一、多地点控制 把一个起动按钮和一个停止按钮组成一组，并把三组起动、停止按钮分别放置三地，即能实现三地点控制。 二、多台电动机先后顺序工作的控制 电动机顺序控制的接线规律： 1）要求接触器KM1动作后接触器KM2才能动作， 故将接触器KM1的常开触头串接于接触器KM2的线圈电路中。 2）要求接触器KM1动作后接触器KM2不能动作，故将接触器KMI的的辅助触头串接于接触器KM2的线圈线路中。 下图是采用时间继电器 ，按时间原则顺序起动的控制线路。