电梯系统控制设计.docVIP

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪 论 1 1.1电梯的发展史 1 1.2电梯的分类 1 1.3课题的提出及研究意义 2 1.4课题研究的内容 3 第2章 方案论证 4 2.1主要控制器的选择 4 2.2平层定位模块的选择 4 2.3楼层显示模块 4 2.4 声音提示模块 5 2.5电动机模块 5 2.6 电机驱动模块 5 第3章 硬件设计 7 3.1总体方案的设计 7 3.2单片机最小系统 8 3.3各模块电路的设计 9 3.3.1按键电路模块 9 3.3.2显示模块 10 3.3.3电源模块 11 3.3.4霍尔传感器模块 12 3.3.5电机驱动模块 13 3.3.6按键指示模块 14 3.3.7紧急报警模块 14 第4章 软件系统设计 15 4.1电梯主程序 15 4.2电梯逻辑控制 16 4.3电梯运行控制 18 4.4键盘扫描和楼层检测 19 4.4.1键盘扫描 19 4.4.2楼层检测 20 4.5紧急停止 22 4.6程序中位操作问题的分析 24 第5章 系统仿真与测试 25 5.1软件编译调试 25 5.2硬件仿真 26 第6章 总 结 27 参考文献 28 致谢 29 附录 30 摘 要 本设计是以 STC12C5A60S2单片机为核心控制器的电梯自动控制系统。系统中采用单片机作为核心控制器，通过扫描电梯内外按键按下与否引起的电平变化，作为电梯用户请求信息传送到单片机。单片机通过判断传送到单片机的信息控制电机转动把桥厢送到相应目标楼层并自动完成开关门等一系列动作。硬件部分主要由单片机最小系统模块、楼层检测模块、按键及其指示灯模块、数码管显示模块、H桥驱动模块、报警模块、运行指示模块等部分电路构成。楼层检测使用了磁敏霍尔传感器，电梯运行到相应楼层时，桥厢底部的磁铁引起霍尔传感器产生电平变化，送到单片机来确定楼层数，电动机控制部分采用直流电机及H桥驱动电路。软件部分使用C语言编程，利用中断方式来检测楼层的信息，并送到数码管进行显示。它主要是由主程序、报警、按键扫描、层位读取、显示、电梯控制等程序构成的。该系统设计简单可靠，实现了五层电梯运行的控制。 关键词 STC12C5A60S2；直流电机；霍尔传感器；电梯控制； ABSTRACT The design is based on microcontroller as the core controller STC12C5A60S2 elevator control system. The system uses a microcontroller as the core control button is pressed or not by scanning the internal and external level changes caused as a user request message is sent to the microcontroller, control the motor rotation, the microcontroller controls the motor according to test results floors stopped at the destination floor. Hardware modules mainly by the smallest single-chip system, floor detection module, the layer digital display, the motor drive module, key scan module, alarm module, down the line call indication circuit components. Floors detection using magnetic Hall-sensors, elevator operation to the appropriate floor, the compartment at the bottom of the bridge caused by the Hall sensor generates a magnet level changes, to determine the number of floors to the MCU, the motor control part of the DC motor and H-bridge driver circuit . Software components using the C programming language, using the interrupt meth