直接电动式精密运动部件开发 直驱论文演示ok.pptVIP

直驱伺服关键技术和应用导师:张奕黄 魏华二零零七年十二月 论文主要介绍内容 引言 LM120永磁同步直线电机设计和制作 直驱伺服控制器 精密传感器 和轴承 直线电机测试和机床调试 结论 1、引言 1.1 论文目的和意义以及国内外概况： 直驱:将电机的动力直接作用于执行机构。 不需任何中间转换机构 . 直驱伺服技术带来的好处 提高效率 ,减少发热 提高精度 更快的响应 寿命延长 提高速度 绿色化 降低制造成本 国际知名制造商直驱技术较成熟 , 应用较 广泛. 4 精密传感器 采用高分辨率高速直线光栅尺LS487 它精并具有确定的温度特性特别适用于NC数控机床长度为850mm，读数头分辨率1um。 精度等级±3μm。 5 轴承 轴承采用高速、高精度、高负荷能力直线导轨和滑块。长度1600mm。双根,共4个滑块。 6直线电机测试和机床调试 直线电机推力实验: 堵动推力和电流蜂值的曲线 峰值推力测试 直线电机速度曲线 反电动势曲线截图 在水冷状态，水流量为7L/min时，绕组温度用热电偶显示为100℃时，电机推力为2500N 电流为13.5A. 水流量为10L/min时, 绕组温度用热电偶显示为122℃时, 电机推力为2890N. 最大推力为5800N , a=F/m =5800/55=10.7g 4g满足直线电机参数 直线电机空载速度 2m/S 推力波动 3.46% 重复定位精度±3微米 VS650加速度1.05g 位置控制精度测试示意图 位置控制随动误差 7结论 参考文献 [1] 汤蕴璆等. 电机学. 北京：机械工业出版社， 2001年.3月 [2] 叶云岳. 直线电机原理与应用.北京：机械工业出版社， 2002年1月 [3] 唐任远等 . 现代永磁电机理论与设计 北京：机械工业出版社， 1997年12月 215 ～233 [4] 陈世坤 电机设计 北京：机械工业出版社， 1982年01月 [6] 叶云岳等 直线电机技术手册 北京：机械工业出版社， 2003年.08月 [7] 王文熙. 机床数字调节技术 北京：中国科学技术出版社出版 1992年07月 表7-1 设计和测试结果对比 ≤3 ±3 重复定位精度(um) 9 1.05g 1g VS650空载加速度 (m/s2) 8 750 630 行程(mm) 7 正旋 正旋 反电动势波形 6 3.46% 5% 推力波动 5 10g 4g 空载加速度(m/s2) 4 120 80 最大速度(m/min) 3 5800 5000 最大推力(N) 2 2500 2400 额定推力(N) 1 测试结果 设计要求 性能要求 序号 表7-2 样机和Siemens 直线电机性能对比 10 10.7 流量 （l/min） 11 122 120 绕组温度(℃) 10 气隙（mm） 9 5.5 5 磁钢厚度(mm) 8 120 120 横向厚度(mm) 7 660 662 初级有效长度(mm) 6 35 44.8 最大电流(A) 5 15.7 17.7 额定电流(A) 4 120 163 最大速度(m/min) 3 5800 6500 最大推力(N) 2 2890 2950 额定推力(N) 1 样机 Siemens 性能要求 序号 不足和缺点: 提高单位体积电机出力，减少端部效应，铁心制作工艺、冷却、提高伺服的性噪比和调节频率等等方面还需要继续努力研究. 直接电驱动是一项新技术，为了加快电机应用高速机床进给系统的步伐，象直线电机的结构设计、整机的安装和防护问题、直线电机控制技术的研究、机床的设计象对机床功能部件的布置、结构刚度和热稳定性等等提出更高的要求,还要做大量的工作. * * ‘’ 国内在直躯技术上还存在课题性成果多 , 性价比不高，电气配套能力不高，应用实施能力弱。 1.2 论文的主要内容和预期的目标 LM120永磁同步直线电机设计、制作和实验。并应用在VS650立式加工上 要求：额定推力2400N,最大推力5000N 最大速度80M/min 有效行程630mm. 最大空载加速度：4g, 水冷. 推力波动5%。 控制分辨率0.001mm， 传感器精度：0.003mm。 重复定位精度3um. 2 LM120永磁同步直线电机设计和制作 直线电机的基本原理和普通电机是相同的，。它可