步进电机实时转速制课程设计.docVIP

步进电机转速实时控制 摘要：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 本设计采用电压为DC12V的四相八拍步进电机35BYJ46型电机，用ULN2003作为步进电动机驱动电路主芯片，以8255A作为8086并行输出接口，8086对步进电机的控制信号则通过8255A送到ULN2003.关于转向与转速，通过查表的方式实现，以逐次递增方向查表，依次输出表中数据，则步进电机正转；以逐次递减方向查表，则步进电机反转，即通过一个表实现步进电机的正转与反转。转速则通过调用延时子程序，当调用延时较长的子程序时，则步进电机转速慢，当调用延时较短的子程序时，步进电机转速加快。 关键词：步进电机；ULN2003；8259A;转向；转速 . 目 录 第1章 绪论 ..................................................................................................................................................1 1.1 研究背景 ..................................................................................................................................................1 1.2 选题的目的和意义 ..................................................................................................................................2 1.3 本课程设计的主要内容...........................................................................................................................2 第2章 步进电机转速实时控制.....................................................................................................................3 2.1 设计方案...................................................................................................................................................3 2.2 硬件系统基本原理...................................................................................................................................3 2.2.1 步进电机35BYJ46............................................................................................................................3 1)励磁线圈及其励磁顺序..................................................................................................................3 2)四相步进电机工作原理示意图......................................................................................................4 3)步进电机与8255A接口关系..........................................................................................................5 4)步进电动机的速度控制 2.2.2 8255A可编程并行接口芯片