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图象恢复与重建简介 图象恢复:也称图象复原。是图象处理的一大类技术。 和图象增强的相同之处:为了得到(某种意义上)改进的图象,或者说是改进图象的视觉质量。不同之处:图象恢复处理退化或恶化(品质下降)的图象。需要根据相应的退化模型和知识重建或恢复原始的图象。 图象恢复技术是要将图象退化的过程模型化,并据此采取相反的过程以得到原始的图象。它要根据一定的图象退化模型来进行。 例:(老书上P103页 新书上P185页,) 退化模型示例。 图象重建 投影重建:指从一个物体的多个(轴向)投影图重建目标图象的过程。 从投影重建图象是一类特殊的图象处理方法。 通过投影重建可以直接看到原来被投影物体某些特性的空间分布。 X-CT中的图象重建方法很多,常见的有以下几种: 1.联立方程法 2.逐次近似法(掌握) 3.反投影法 4.卷积法(卷积反投影法) 5. 傅立叶变换法 代数重建法 ART SIRT 逐次近似法 计算实例: 设X线从6个方位射入,测得结果如图所示,求各单元值? 逐次近似法 原则: (原值-新值)/2=修正值 前次值+修正值 =近似值 ①先设各单元初始值均为零 ②选择方向,填入平均值(选C,D方向,则C/2=5.5,D/2=4.5) ③选取另一方向,计算修正值.[ 选A,B,计算修正值(12-10)/2=1, (8-10)/2=-1 ] ④再选取另外方向进行修正(选E,F,修正值 (7-10)/2=-1.5 , (13-10)/2=1.5 计算图例过程: 傅立叶变换投影(定理) (要求会叙述,证明傅立叶变换投影定理:) 可表述为:图像 f (x,y) 在与X轴成θ角的直线上投影的傅立叶变换是 f (x,y) 的傅立叶变换在朝向角θ上的一个截面。 或:f (x,y)是以θ角进行投影的傅立叶等于 f (x,y)的傅立叶变换在傅立叶空间(R, θ)处的值。 投影重建示意图 上图中: 发射源到接收器直线:(由①它与原点的距离s ②与Y轴的夹角θ 确定)。 沿直线(s, θ)对f(x,y)的积分为: 定理的数学描述为: 设G(R, θ)是g(s, θ)对应第一个变量s的1-D傅立叶变换,即: 证明过程如下: 证: 方法2 证明:不失一般性的,可取θ=0 设图像f(x,y)在X轴上的投影为gy(x),则有: 众所周知,医学CT技术(Computerized Tomography)是获得巨大成功的一种反演技术。 其成功的原因: ● 采用了不同的探测方法 成像清晰 ● 全方位的数据采集 以 X-CT采集为例 CT技术在医学上发展很快,应用成熟,主要是由于有好的探测手段(如X线等),全方位的数据采集方式,而且人体组织成分相对单一,因此现有的成像技术已经能取得令人满意的图像。 地震CT的与医学CT相比,两个难点: ⑴ 数据不全问题(有限角观测) ⑵ 非线性问题(即积分与路径有关) 地震层析成像是在曲线簇上的积分(它是广义Radon变换),因此无论从理论上来说,还是从实际应用来看,CT技术研究者有这样一种说法:“医学CT是昨天的CT,地震CT是明天CT”。它正在逐步完善,走向成熟。 地震层析成像的广泛应用 90年以来,渗入到应用地球物理界各个部门 ● 在工程地质和灾害地质中 三峡工程,两侧地质构造、工程危体 ● 在地球科学研究中 了解地幔结构、研究板块运动 ● 在石油的开发中 开发地震学(层析技术、四维地震) 进行油气储集层描述和动态监测 层析成像的基本理论 ●层析成像是根据物体外部的测量数据,依照一定的物理和数学关系反演物体内部物理量的分布,最后又以图象的形式表现。 这就是说,人们可以在不切开物体的情况下,对其内部结构成像。对物体进行逐层剖析成像,相当于把物体切成片,然后照相。它是在非破坏性的条件下,通过测定不同入射角的射线(X射线、γ射线、地震波、电磁波)等的走时、衰减或阻抗值——它们分别是待测物体中慢度、吸收系数或者密度对射线路径的线积分(称为投影函数)。 层析成像是成像技术发展到目前的最高阶段。-----由投影重建图像。 总之,层析成像不仅利用波作为探测手段,而且要同时利用各种不同方向投射的波场信息。 ● 拉当变换----层析成像的理论基础: 1917年,数学家拉当证明:已知所有入射角?的
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