运筹学04动态规划1.pptVIP

* * 设具体数据如下： 设备更新问题 对于 k = 6： f6(t6) =-R(t6) f6(1) = -25, f6(2) = -17, f6(3) = -8, f6(4) = 0, f6(5) = 0, f6(6) = 0, f6(7) = 0 对于 k = 5： 对于 k = 4： 对于 k = 3： 对于 k = 2： 对于 k = 1：  两个最优策略  设备更新问题由以上计算可知，本问题有两个决策，它们对应的最小费用都是115。 * 旅行售货员问题Traveling Salesman Problem 设有n个城镇，城镇i到城镇j的距离为dij，现求从城镇1出发，经各城镇一次且仅一次，最后返回城镇1的最短路线。 旅行售货员问题/货郎担问题 A E D C B 2 5 2 7 5 5 6 1 0.5 3 阶段 设S表示从城镇1出发，目前到达某个城镇前经过的城镇（不包括城镇1和目前到达的城镇）。 第k阶段为经过城镇的个数为k个，即S中元素个数为k个。 k = 0, 1, …, n-1。 状态变量 第k阶段状态变量(i, S)： 从城镇1出发，经过集合S中的k个 城镇，目前到达城镇i。 k = 0: i?{2, 3, …, n}，S=? 1 ? k ? n-2: i?{2, 3, …, n}， S?{2, 3, …, n} k = n-1: i = 1，S = {2, 3, …, n} 决策变量 第k阶段决策变量Pk(i, S)： 在从城镇1出发，经过集合S中的k 个城镇，到达城镇i的最短路径 上，到达城镇i前的一个城镇。 Pk(i, S)?S 状态转移 第k阶段状态为(i, S)， 第k阶段决策为Pk(i, S) = j， 则第k-1阶段状态为( j, S\{j}) 。 递推方程 fk(i, S) = minj?S {dji + fk-1( j, S\{j})}, k = 1, 2, …, n-1 f0(i, ?) = d1i 设具体数据如下： 旅行售货员问题/货郎担问题 距离 dij 城镇 j 1 2 3 4 城镇 i 1 0 6 7 9 2 8 0 9 7 3 5 8 0 8 4 6 5 5 0 求解：k = 0 状态 (2,?) (3,?) (4,?) f0() 6 7 9 求解：k = 1 状态 (2,{3}) (2,{4}) (3,{2}) (3,{4}) (4,{2}) (4,{3}) 决策 j 3 4 2 4 2 3 第0阶段 状态 (3,?) (4,?) (2,?) (4,?) (2,?) (3,?) dji 8 5 9 5 7 8 f0() 7 9 6 9 6 7 f1() 15 14 15 14 13 15 决策 P1 3 4 2 4 2 3 求解：k = 2 状态 (2,{3}) (2,{4}) (3,{2}) (3,{4}) (4,{2}) (4,{3}) 决策 j 3 4 2 4 2 3 第0阶段 状态 (3,?) (4,?) (2,?) (4,?) (2,?) (3,?) dji 8 5 9 5 7 8 f0() 7 9 6 9 6 7 f1() 15 14 15 14 13 15 状态 (2,{3,4}) (3,{2,4}) (4,{2,3}) 决策 j 3 4 2 4 2 3 第1阶段 状态 (3,{4}) (4,{3}) (2,{4}) (4,{2}) (2,{3}) (3,{2}) dji 8 5 9 5 7 8 f1() 14 15 14 13 15 15 f2() 20 18 22 决策 P2 4 4 2 求解：k = 3 状态 (2,{3}) (2,{4}) (3,{2}) (3,{4}) (4,{2}) (4,{3}) 决策 j 3 4 2 4 2 3 第0阶段 状态 (3,?) (4,?) (2,?) (4,?) (2,?) (3,?) dji 8 5 9 5 7 8 f0() 7 9 6 9 6 7 f1() 15 14 15 14 13 15 状态 (1,{2,3,4}) 决策 j 2 3 4 第2阶段 状态 (2,{3,4}) (3,{2,4}) (4,{2,3}) dji 8 5 6 f2() 20 18 22 f3() 23 决策 P3 3 最优解 P3(1,{2,3,4}) = 3 P2(3,{2,4}) = 4 P1(4,{2}) = 2 最短回路1→2→4→3→1， 路径长度23 * 阶段数等于多段决策过程从开始到结束所需作出决策的数目，前图所示的最短路问题中，我们把从A到F看成一个五阶段问题 * * * 模型 K=4 S4的取值范围