测控电路课程设计步进电机制器设计.docxVIP

测控电路课程设计说明书 步进电机控制器设计 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 完成日期：  目录 一 设计要求与目的 …………………………………………………………2 二 系统原理方案设计 ………………………………………………………2 1 步进电机理论知识………………………………………………………2 2.1 H桥双向驱动电路……………………………………………………3 2.2 ULN2003A集成芯片驱动 ……………………………………………4 3 单片机控制系统 ………………………………………………………5 三 软件设计 …………………………………………………………………6 1 程序流程图………………………………………………………………6 2实验源程序 ………………………………………………………………6 3模拟仿真对程序调试 ……………………………………………………9 4绘制原理图及PCB图 ……………………………………………………10 四 系统硬件设计制作…………………………………………………………11 1 器件选型检测 ……………………………………………………………11 2 安装调试 …………………………………………………………………12 3硬件调试中出现的问题及解决措施 ……………………………………12 四 课程设计总结