晶闸管单闭环直流调速主电路设计与MATLAB仿真的课程设计.docVIP

目 录 一.课程设计的目的……………………………………………………………………………3 二.课程设计的任务、指标内容及要求………………………………………………………3 三．MATLAB软件开发系统功能简介及函数应用 ……………………………………3～4 四．调速控制系统的性能指标 ………………………………………………………………4 五. 单闭环直流电动机系统………………………………………………………………4～5 六. 电路设计和仿真 ………………………………………………………………………5 6.1 电路原理 ………………………………………………………………………5～6 6.2 参数设定及Matlab 的仿真 …………………………………………………6～8 6.3 仿真结果 ………………………………………………………………………8～9 七.总结…………………………………………………………………………………………10 八．参考文献 …………………………………………………………………………………10 一. 课程设计是电气自动化专业学生在整个学习过程中一项综合性实践环节，是走向工作岗位、从事专业技术之前的一项综合性技能训练，对学生的职业能力培养和实践技能训练具有相当重要的意义。1、通过设计提高综合运用知识的能力，巩固和扩展学生的知识领域、培养学生严谨的科学态度和提高独立工作的能力学生2、通过设计初步掌握电力电子系统设计方法，悉国家有关技术和经济方面的方针政策和安全规程，训练使用设计手册的技术资料的能力；  、提高学生课程设计报告撰写水平、培养学生设计和绘制电路图的能力。MATLAB在控制系统的分析和仿真方面，既功能强大又灵活多样。使用MATLAB既可以以系统的传递函数为基础，使用MATLAB的Simulink工具箱搭建系统模型对其进行仿真研究；也可以编制系统的MATLAB语言程序，通过执行程序而得到仿真结果：还可以在Simutink模块搭建的系统模型中嵌入MATLAB函数进行仿真，非常灵活。 控制系统仿真中常用的函数介绍： 1．G=tf(num，den) 建立传递函数模型。num是分子多项式系数行向量，den是分母多项式系数行向量。 2．[num，den]=series(numl，denl，num2，den2) 表示将串联连接的两个单输入单输出系统0l(s)和G2(s)的传递函数进行相乘。 3．[nm，den]=feedback(auraI,denI,num2，den2，sign) 表示将两个系统按反馈方式连接，一般而言，系统1为对象，系统2为反馈控制器。sign用来指示系统2输出到系统1输入的连接符号，sign默认为负值，即sign=--I． 4．[numc，denc]=cloop(num，den，sign) 表示由传递函数表示的开环系统构成闭环系统sign的意义与上述相同。注意这里的闭环连接指的是通常意义下的单位反馈连接，因这种连接在实际中大量存在。 5．sysd----e2d(syso，Is，‘method’) 连续时间LTI系统模型转换成离散时间系统模型，Ts是采样周期。 6．svsc=d2c(sysd，，‘method’) 第5、6两个函数中的‘melhod’表示转换是选用的变换方法，鲡其值为‘zoh’，表示对输入信号加零阶保持器；如为‘foh’，表示对输入信号加一阶保持器：如为‘tustin’，表示采用双线性变换方法；等等。 四．调速控制系统的性能指标 电动机调速指标：稳态指标：主要是要求系统能在最高和最低转速内进行平滑调节，并且在不同转速下工作时能稳定运行，而在某一转速下稳定运行时，尽量少受负载变化及电源电压波动的影响。因此它的指标就是调速系统的调速范围和静差率。 动态性能指标：主要是平稳性和抗干扰能力。 （1）调速范围 生产机械在额定负载时要求电动机提供的最高转速Nmax与最低转速Nmin 之比称为调速范围，用D 表示。即 （2）静差率 调速系统在某一转速下稳定运行时，负载由理想空载增加到规定负载时，所对应的转速降落Δn 与理想转速n0之比，用s 表示。即