第六篇 空间力系 重心 习题.doc

第六章 空间力系 重心 习题 概念题： 计算题： 课后习题 6-1已知力P大小和方向如图所示，求里P对z轴的矩。（题6-1图a中的P位于其过轮缘上作用点的切平面内，且与轮平面成α=60度角；图b中的力P位于轮平面内与轮的法线成β=60度角）。 6-2作用于手柄端的力F=600KN，试求计算力在x,y,z轴上的投影及对x,y,z轴之矩。 6-3图示三脚架的三只角AD，BD，CD各与水平面成60度角，且AB=BC=AC，绳索绕过D处的滑轮由卷扬机E牵引将重物G吊起，卷扬机位于∠ACB的等分线上，且DE与水平线成60度角。当G=30KN时 被等速地提升时，求各角所受的力。 6-4重物Q=10KN，由撑杆AD及链条BD和CD所支持。杆的A端以铰链固定，又A，B和C三点在同一铅垂墙上。尺寸如图所示，求撑杆AD和链条BD，CD所受的力（注：OD垂直于墙面，OD=20cm）。 6-5固结在AB轴上的三个圆轮，半径各为r1,r2,r3；水平和铅垂作用力大大小F1=F1’,F2=F2’为已知，求平衡时F3和F3’两力的大小。 6-6平行力系由5个力组成，各力方向如图所示。已知：P1=150N，P2=100N，P3=200N，P4=150N，P5=100N。图中坐标的单位为cm。求平行力系的合力。 ? 6-7有一齿轮传动轴如图所示，大齿轮的节圆直径D=100mm，小齿轮的节圆直径d=50mm。如两齿轮都是直齿，压力角均为α=20度，已知作用在大齿轮上的圆周力P1=1950N，试求转动轴作匀速转动时， 小齿轮所受的圆周力P2的大小及两轴承的反力。 ? 6-8一减速机构如图所示，动力由I轴输入，通过连轴节在I轴上作用一力偶，其矩为m=697NM，如齿轮节圆直径为D1=160mm,D2=632mm,D3=204mm,齿轮压力角为20度，试求Ⅱ轴两端轴承A，B的约束 反力。图中单位为mm。 ? 6-9传动轴如图所示，皮带轮直径D=400mm,皮带拉力S1=2000N，S2=1000N，皮带拉力与水平线夹角为15度，圆柱直齿轮的节圆直径d=200mm，齿轮压力N与铅垂成20度角，试求轴承反力和齿轮压力N。 ? 6-10求图示截面重心的位置。 ? 6-11某单柱冲床床身截面m-m如图所示，试求该截面形心的位置。 ? 6-12斜井提升中，使用的箕斗侧板的几何尺寸如图所示，试求其重心。 ? 6-13图示为一半径R=10cm的均质薄圆板。在距圆心为a=4cm处有一半径为r= 3cm的小孔。试计算此薄圆板的重心位置。 6-14为了测汽车的重心位置，可将汽车驶到秤上，秤得汽车总重的大小为W，再将后轮驶到地秤上，秤得后轮的压力N，即可求得重心的位置。今已知W=34.3KN，N=19.6KN，前后两轮之间的距离L=3.1m， 试求重心C到后轴的距离b。 6-15图为产量150KN的转炉剖面图，它由炉壳和炉衬所组成，已知炉壳重心坐标y壳=0，z壳=3.45m，炉壳重量W壳=303KN，炉衬各段重量及其重心坐标如下表： 试计算该转炉的重心位置。 ? ? 参考答案 概念题答案： 计算题答案： 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 课后习题答案 6-1解：（a） ??? (b) ? 6-2解： ? 6-3解：受力如图所示，为空间汇交力系。 ?? ?? ?? 解得：????? （压力） ????? ?????????????（压力） ?（压力） 6-4解：受力分析如图所示，为空间汇交力系，由几何关系可得： ；； ????? ????? ????? 解得：????? ???????（压力） ?（拉力） ?（拉力） 6-5解：受力分析如图所示： 和构成一力偶，且有 ???? 6-6解：该平行力系的合力大小为： 该合力与平面的交点为（），由合力矩定理有： 6-7解：齿轮传动轴受力如图： ??? ??? ??? ?? ?? ?? 且有：? ?????????????? ????? ???????????????? 联立后解得：? ??????????? ?????? ????? 6-8解： 取轮I：?? 取AB：??????? ???? ??????????? ?????????? ??? ??????? ???????? ‘ 且有： 联立后解得：??? ????????????? 6-9解：?????? ?????????? ????????? ??????? ??????? ??????? 联立后解得：? ??????????? ????????? ??????????? ??????? ????????????? 6-10（a）解：由对称性??? (b)解：由对称性???? 用负面积法求 6-11解