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第三章 直流电机(DC machine)的稳态分析
3.1直流电机的基本工作原理及结构
一、基本工作原理
直流电机的构成
(1).定子:主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置;
(2).转子:电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴
(3).气隙
**注意:同步电机—旋转磁极式;直流电机—旋转电枢式。
1.直流发电机的工作原理:实质上是一台装有换向装置的交流发电机;
原理:导体切割磁力线产生感应电动势
特点:e=BLV;
电枢绕组中电动势是交流电动势
由于换向器的整流作用,电刷间输出电动势为直流(脉振)电动势
电枢电动势——原动势;电磁转矩——阻转矩(与T、n反向)
2.直流电动机的工作原理:实质上是一台装有换向装置的交流电动机;
原理:带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩,推动转子转动起来
特点:f=BiL
外加电压并非直接加于线圈,而是通过电刷和换向器再加到线圈
电枢导体中的电流随其所处磁极极性的改变方向,从而使电磁转矩的方向不变。
电枢电动势——反电势(与I反向);电磁转矩——驱动转矩(与n同向)
**说明:直流电机是可逆的,它们实质上是具有换向装置的交流电机。
3、脉动的减小——电枢绕组由许多线圈串联组成
二、直流电机的基本结构
主磁极——建立主磁场(N、S交替排列)
主极铁心——磁路,由1.0~1.5mm厚钢板构成
励磁绕组——电路、由电磁线绕制
机座——磁路的一部分(支承)框架,钢板焊接或铸刚
电枢铁心——磁路,0.5mm厚硅钢片叠压而成(外圆冲槽)
电枢绕组——电路。电磁线绕制(闭合回路,由电刷分成若干支路)
换向器——换向片间相互绝缘(用云母或塑料)
电刷装置
电刷——石墨或金属石墨
刷握、刷杆、连线(铜丝辨)
换向极——改善换向,由铁心、绕组构成(放置于主极之间或绕组与电枢绕组串联)
三、励磁方式
1.定义:主磁极的激磁绕组所取得直流电源的方式;
2.分类:以直流发电机为例
分为:他激式和自激式(包括并激式、串激式和复激式)
他激:激磁电流较稳定;并激:激磁电流随电枢端电压而变;串激:激磁电流随负载而变,由于激磁电流大,激磁绕组的匝数少而导线截面积较大;复激:以并激绕组为主,以串激绕组为辅。
**说明:为了减小体积,小型直流电机采用永磁式。
直流电机的型号和额定值(type and rated values)
1.型号: Z 2-9 2
铁心长度代号
机座号
第二次改型设计
直流
2.额定值
①额定功率:发电机PN:输出电功率;电动机PN:输出机械功率;
②额定电压:UN;
③额定电流:IN;
④额定值之间的关系:发电机:PN= UN IN;
电动机:PN= UNINηN。
3.2 电枢绕组
电枢绕组简介
叠绕组——单叠、复叠
波绕组——单波、复波
混合绕组(又称蛙型绕组)
一、电枢绕组的构成
元件——组成绕组的基本单元
元件边——上层元件边,下层元件边
元件数S
换向片数K
槽数和虚槽数
槽内——层嵌放的元件边数u
二、单叠绕组
单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向节距均为1,即:Y=Yk=1
单叠绕组的的特点:
1)同一主磁极下的元件串联成一条支路,主磁极数与支路数相同。
2)电刷数等于主磁极数,电刷位置应使感应电动势最大,电刷间电动势等于并联支路电动势。
3)电枢电流等于各支路电流之和。
三、单波绕组
单波绕组的合成节距与换向节距相等。
单波绕组的特点
:
1)同极下各元件串联起来组成一条支路,支路对数为1,与磁极对数无关;
2)当元件的几何形状对称时,电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线,支路电动势最大;
3)电刷数等于磁极数;
4)电枢电动势等于支路感应电动势;
5)电枢电流等于两条支路电流之和。
四、 换向概述
(一)、换向过程
1.换向定义:从+ia到-ia的过程;
2.换向周期:Tk,几毫秒;
3.换向原因:电磁、机械、电
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