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第5章 机械传动装置 第5章 机械传动装置 5.1带传动 5.2齿轮传动类型和特点 5.3蜗杆传动 5.4轮系与减速器 带传动的优点： （1）带传动较平稳，噪声小，能够缓冲吸振。 （2）依靠带在带轮上打滑能起到过载保护作用。 （3）结构简单，成本低廉，适用于传递中心距较大的场合。 带传动的缺点： （1）由于弹性滑动的存在，使传动效率降低，摩擦损失较大。一般平带传动的效率为0.94 ～ 0.98，V带传动的效率为0.92～0.96。传动比不准确，且带的寿命较短。 （2）传动外廓尺寸较大，且张紧力的存在增加了传动轴上的受力。 （3）不宜用于易燃、易爆的场合。 强力层的结构形式有帘布结构和线绳结构。 帘布结构抗拉强度高，制造方便，但柔顺性及抗弯强度不如线绳结构好。 线绳结构柔顺性较好，抗弯强度高、适于较高转速，载荷不大及带轮直径较小的场合。 普通V带和窄V带的标记 普通V带有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，窄V带有SPZ、SPA、SPB、SPC四种型号。 例如A 1400 GB/T 11544-1997（A型普通V带，基准长度为1400㎜）。 如SPA1250 GB/T 11544-1997（SPA型窄V带，基准长度为1250㎜）。 5.1.3 带轮结构及张紧装置 2.带传动中的张紧装置 （3）打滑 打滑是由于所传递地圆周力超过了带与带轮间的最大摩擦力（即最大有效拉力）。 打滑将造成带的严重磨损，带的运动处于不稳定状态，致使传动失效。 不能将弹性滑动和打滑混淆起来，打滑是由于过载所引起的带在带轮上的全面滑动，工作中是应该避免的。在传动突然超载时，打滑可以起到过载保护作用，避免其他零件发生损坏。 （4）张紧装置 5.2.1 齿轮传动的类型 5.2.2齿轮机构传动的特点及应用 一对齿轮的传动是依靠主动齿轮轮齿的齿廓推动从动齿轮轮齿的齿廓来实现的。 齿轮传动分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。由于渐开线齿轮的制造和安装均较方便，故应用最为广泛。 顶隙（也称径向间隙） 4. 标准齿轮 例5-1: 已知一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮，其参数为  m = 5 mm ，ha* = 1，c* = 0.25，?=20° ，z1= 10，z2 = 20,计算齿轮其他参数值。 齿顶高 齿根高 全齿高 分度圆直径 齿顶高直径 齿根高直径 基 圆 直径 齿距 齿厚 齿槽宽 齿轮的失效形式小结 5.2.5 齿轮结构 直径较小的钢制齿轮，若齿根圆直径与轴的直径相差较小时，可将齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴。 若齿轮的直径比轴的直径大得较多时，应将齿轮与轴分开制造。 按照齿轮的尺寸大小，齿轮可制成实体 轮辐或有腹板的结构形式，其中当齿顶圆直径da≤500mm时，可以采用锻造，或铸造，通常为腹板式结构。 2. 传动平稳，无噪声。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、振动、噪声小。 3. 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮转动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。 4. 蜗杆传动效率低。一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。蜗杆传动在化工设备中有广泛的应用。 5. 发热量大，齿面容易磨损，成本高。 蜗杆传动类型 选项判断蜗杆涡轮旋向： 右手法则的内容是：伸开右手，手心对着自己，四指顺着蜗杆（或蜗轮）的轴线摆放。若蜗杆（或蜗轮）的齿向与拇指指向一致，为右旋；反之，为左旋。 运用右手法则判定旋向时，关键在于四指一定要顺着蜗杆（或蜗轮）的轴线摆放。否则，就要出错。 5.4.2 定轴轮系的传动比 1、传动比大小的确定 涡轮蜗杆转向判断： 1. 右手法则判定旋向 伸开右手，手心对着自己，四指顺着蜗杆（或蜗轮）的轴线摆放。若蜗杆（或蜗轮）的齿向与拇指指向一致，为右旋；反之，为左旋。 运用右手法则判定旋向时，关键在于四指一定要顺着蜗杆（或蜗轮）的轴线摆放。否则，就要出错。 2. 左右手法则判定转向 运用左右手法则判定转向。左右手法则的内容是：左旋蜗杆（或蜗轮）伸左手，右旋蜗杆（或蜗轮）伸右手，并半握拳，弯曲的四指代表蜗杆（或蜗轮）的转向，与拇指指向相反的蜗轮（或蜗杆）的转向。 例5-2：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . （2）传动比的方向（与齿轮传动类型有关） 1）轮系中首、末两轮的轴线平行时，传动比数值前冠以 ±号 方向相同为+ 相反为﹣ 5.4.3 周转轮系的传动比 基本构件：中心轮1、3 和行星架H（系杆）。 同心条件：基本构件的轴线必须重合。 注 意 分流式两级圆柱齿轮减速器 分流式两级圆柱齿轮减速器