压力和流量阀.PPT

Part 4.7 电液比例控制阀 School of Mechanical Engineering 南京理工大学泰州科技学院 第四章 控制元件 液压与气压传动 电液比例控制阀（简称比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性较好的电液控制阀。 与电液伺服阀相似，控制比例阀的比例放大器也是具有深度电流负反馈的电子控制放大器，其输出电流和输入电压成正比。比例放大器构成与伺服放大器也相似，但一般要复杂一些，如比例放大器一般均带有颤振信号发生器，还有零区电流跳跃（比例方向阀）等功能。 比例阀结构主要有电-机械转换器（比例电磁铁）和阀两部分。多数比例阀是开环控制的，但也有闭环控制的。 比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手调输入机构，在传统液压阀的基础上发展起来的各种比例方向、压力和流量阀。另一途径是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的。前者是比例阀发展的主流。 第四章 控制元件 液压与气压传动 图4-90 比例电磁铁结构与特性 a）结构图 b）特性曲线 Ⅰ—吸合区 Ⅱ—工作行程区 Ⅲ—空行程区 比例电磁铁是在传统湿式直流阀用开关电磁铁基础上发展起来。目前所应用的大多数比例电磁铁具有图4-90a所示的盆式结构。 第四章 控制元件 液压与气压传动 图4-91 带位移反馈比例电磁铁 由于磁路结构的特点，使之具有如图4-90b所示的几乎水平的电磁力-行程特性，这有助于阀的稳定性。图4-90所示的电磁铁的输出是电磁推力，故称为力输出型，还有一种带位移反馈的位置输出型比例电磁铁，见图4-91。后者由于有衔铁位移的电反馈闭环，因此当输入控制电信号一定时，不管与负载相匹配的比例电磁铁输出电磁力如何变化，其输出位移仍保持不变。所以它能抑制摩擦力等扰动影响，使之具有极为优良的稳态控制精度和抗干扰特性。 第四章 控制元件 液压与气压传动 Part 4.7.1 比例压力阀 1. 直动式比例压力阀 用比例电磁铁取代压力阀的手调弹簧力控制机构便可得到比例压力阀，如图4-92所示。 图4-92a所示的比例压力阀采用普通力输出型比例电磁铁1，其衔铁可直接作用于锥阀4。 图4-92 直动式比例压力阀 a）普通比例电磁铁控制 b）带位移反馈比例电磁铁控制 1—比例电磁铁 2—推杆 3—弹簧 4—锥阀 图4-92b所示的则为位移反馈型比例电磁铁，必须借助弹簧转换为力后才能作用于锥阀4进行压力控制。后者由于有位移反馈闭环控制，可抑制电磁铁内的摩擦等扰动，因而控制精度显著高于前者，当然复杂性和价格也随之增加。 这两种比例压力阀： 可用作小流量时的直动式溢流阀， 也可取代先导式溢流阀和先导式减压阀中的先导阀，组成先导式比例溢流阀和先导式比例减压阀。 第四章 控制元件 液压与气压传动 2. 先导式比例压力阀 图4-93为两个应用输出压力直接检测反馈和在先导级与主级 级间动压反馈的比例压力阀。 两种阀的先导阀心4均为有直径差的二级同心滑阀，大、小端面积差与压力反馈推杆5面积相等，稳态时动态阻尼液阻R3两侧液压力相等，先导阀心大端受压面积（大端面积减去反馈推杆面积）和小端受压面积相等，因而先导阀心两端静压平衡。 图4-93 先导式比例压力阀 a）溢流阀 b）减压阀 1—比例电磁铁 2—主阀心 3—固定节流孔 4—先导阀心 5—压力反馈推杆 6—固定节流孔 传统先导式压力阀的先导阀控制的是主阀上腔压力，先导阀输入的弹簧力和主阀上腔压力相平衡，因而流量变化引起主阀液动力的变化以及减压阀进口压力pB变化时会产生调压偏差。 而图4-93所示的先导压力阀，若忽略先导阀液动力、阀心质量和摩擦力等影响，其输入电磁力主要与输出压力pA作用在反馈推杆上的力相平衡，因而形成反馈闭环控制，当流量和减压阀的进口压力变化时控制输出压力pA均能保持恒定。 第四章 控制元件 液压与气压传动 Part 4.7.2 比例流量阀 比例流量阀包括： 比例节流阀 比例调速阀 比例旁通型调速阀等。 也有直动式和先导式之分。 本节仅介绍比例调速阀。 第四章 控制元件 液压与气压传动 图4-94传统型比例调速阀 a)结构 b)图形符号 c)等流量特性 1—阀体 2—比例电磁铁 3—节流阀心 4—定差减压阀心 5—动态阻尼液阻 图4-94a为传统型比例调速阀结构，由位置输出型比例电磁铁2驱动节流阀心3产生位移，节流阀心上的圆孔与阀套沉割槽构成节流阀口（常闭）；定差减压阀心4上的沉割槽与阀套上的圆孔构成定差减压阀口（常开），定差减压阀心底端面经动态阻尼液阻5与阀进口A相通，B为阀的出口。其等流量特性曲线如图4-94c所示。 1. 传统型比例调速阀 第四章 控制元件 液压与气压传动 ２. 内含流量-力反馈的比例