第二节 单自由度系统.pptVIP

第二章 单自由度系统;本章重点与难点 1. 建立无阻尼自由振动运动方程、求解 2. 能量法 3. 简谐激励作用下的强迫振动运动方程、 求解 4．简谐激励强迫振动理论的应用 5．非周期激励作用下的系统响应;§2.1概述;§2.2无阻尼自由振动;三．方程求解;方程特解; 对于确定的初始条件，单自由度无阻尼自由振动的通解为;§2.3能量法;某一时刻; 当系统的动能最大时，势能最小；当动能最小时，势能最大。若把势能的基点取为平衡位置，则该点的势能为零，为最小值，动能为最大。而在速度为零的一点上，动能为零，势能最大。动能和势能的最大值相等，即 这一关系是求无阻尼振动系统固有频率的重要准则。;例：如图所示系统作简谐振动，求系统的固 有频率 （答案）;例：如图所示，质量为 ，半径为 的圆柱体，在半径为 的圆弧槽上作无滑动的滚动。求圆柱体在平衡位置附近作微小振动的固有频率。;§2.4有阻尼自由振动;一．物理模型;三．方程求解; 由施加于系统的初始条件确定。; 利用系统的阻尼比和无阻尼固有频率可以将有阻尼自由振动方程写为;§2.5 简谐激励作用下的强迫振动;3．方程求解;结论：;在简谐激励力的作用下，系统将产生一个与激励力相同频率的简谐振动，但滞后一个相角 。这是线性振动理论的一个重要结果。;强迫振动的性质和特点：;放大因子随频率比变化的曲线;3．强迫振动和激励力之间的相位差 ;二．旋转不平衡质量引起的强迫振动;放大因子 ;放大因子和相位差与频率比的关系曲线;当转速继续增加直到机器的振幅达 到稳定状态，测得此时的振幅为 ;三．基础运动引起的强迫振动;3．方程求解;放大因子和相位差与频率比的关系曲线;满载时为;§2.6简谐激励强迫振动理论的应用;一．积极隔振;1.物理模型;2.评价指标;二．消极隔振; 2．评价指标 ;传递系数随阻尼比和频率比变化的关系曲线 ;§2.7非简谐激励作用下的系统响应;二．非周期激励作用下的系统响应;引入脉冲响应函数 ， 则系统对 时作用的脉冲力的响应可表示为;;考虑初始条件;1． ;2． ;3． ;平衡位置为势能零点