第七章 自由曲线和曲面.pptVIP

7.6.4 B样条曲线的性质 例如：9个控制点 由几段二次曲线构成？ 由几段三次曲线构成？ B样条曲线的性质 1. 连续性 控制点PiPi+1Pi+2 Pi+3，确定的第i段三次曲线，C2连续 B样条曲线的性质 2. 局部性 每段B样条曲线受n+1个控制点影响，改变一个控制点的位置，最多影响n+1个曲线段，其它部分得形状保持不变。 7.6.5 构造特殊三次B样条曲线 1. 两顶点重合 使B样条线和控制多边形的边相切 构造特殊三次B样条曲线 2.三顶点重合 曲线上出现尖点 构造特殊三次B样条曲线 3. 三顶点共线 用来处理连接两段弧 构造特殊三次B样条曲线 4. 四顶点共线 可用来接入一条 直线 7.7.1 B样条曲面的定义 B样条曲面是B样条曲线的二维推广，给定(m＋1)×(n+1)个控制点Pi,j(i=0,1,…,m；j=0,1,…,n)，其表达式为： 7.7.2 双三次B样条曲面的定义 双三次B样条曲面定义如下： 展开式有： 双三次B样条曲面是由三次B样条曲线交织而成。曲面生成时可以通过固定u, 变化v得到一簇三次B样条曲线；固定v，变化u得到另一簇三次B样条曲线。与三次B样条曲线相似，双三次B样条曲面一般情况下不通过控制网格的任何一个顶点。 7.7.3 双三次B样条曲面的连续性 双三次B样条曲面的优点是极为自然地解决了曲面片之间地连接问题，例如，只要将控制网格沿某一个方向延伸一排，就可以决定另一个曲面片，此时曲面片理所当然地保证二者之间达到了C2连续性。 * 3.凸包性质 由公式（7-13）可以看出，在闭区间〔0，1〕内， ， 而且 。 说明Bezier曲线位于控制多边形构成的凸包之内。 7.4.3 Bezier曲线的可分割性 Bezier曲线的可分割性可用德卡斯特里奥（De Casteliau）算法表达如下。 给定空间n+1个点Pi（i=0，1， 2?n）及参数t，有 例如，当n=3时，有 三次Bezier曲线递推如下： 其中：规定： 根据该式可以绘制Bezier曲线，取t=0，t＝1/3，t＝2/3，t=1，点的运动轨迹形成Bezier曲线。图7-8绘制的是t=1/3的点。 图7-9绘制的是t=2/3的点。 7.5.1 Bezier曲面的定义 Bezier曲面是由Bezier曲线拓广而来，以两组正交的Bezier曲线控制点构造空间网格来生成曲面。m×n次Bezier曲面的定义如下： （u，v）∈〔0，1〕×〔0，1〕 依次用线段连接点列Pi,j（i＝0，1，…，m；j＝0，1，…，n）中相邻两点所形成的空间网格称为控制网格，当m＝3，n＝3时由4×4＝16个控制点构成控制网格，曲面称为双三次Bezier曲面 7.5.2 双三次Bezier曲面的定义 双三次Bezier曲面定义如下： （u，v）∈〔0，1〕×〔0，1〕 7.6 B样条曲线 Bezier不足之处 确定了控制多边形的顶点个数（n+1个），也就确定了曲线的次数（n次） 控制多边形与曲线的逼近程度较差，次数越高，逼进程度越差 曲线不能局部修改，修改某一控制点将影响到整条曲线，原因是Bernstein基函数在整个开区间（0，1）内均不为零 7.6 B样条曲线 Gordon和Riesenfeld于1974年用B样条基函数代替了Bernstein基函数，构造了B样条曲线。 比Bezier曲线更贴近控制多边形，曲线更光滑（很容易产生C2连续性），曲线的次数可根据需要指定 增加了对曲线的局部修改功能，B样条曲线是分段组成的，所以控制多边形的顶点对曲线的控制灵活而直观。 7.6.1 B样条曲线的定义 B样条曲线分为均匀B样条曲线和非均匀B样条曲线，本书只讨论均匀B样条曲线。 给定n+1个控制点Pi（i＝0，1，2，…，n），n次B样条曲线段的参数表达式为： 式中为n次B样条基函数，其形式为： 7.6.1 B样条曲线的定义 依次用线段连接控制点Pi（i＝0，1，2，…，n）组成的多边形称为B样条曲线控制多边形。在工程实际中，二次B样条曲线和三次B样条曲线应用得较为广泛。 7.6.2 二次B样条曲线 1. 矩阵表示 二次B样条曲线 二次B样条曲线的分段参数表达式 矩阵形式为： 二次B样条曲线 2. 几何性质 一阶导数为： 以t=0，1，1/2代入 二次B样条曲线 2. 几何性质 二次B样条曲线 一般情况下： 曲线不经过控制点； 起点只与前两个控制点有关，终点只与后两个控制点有关 2.几何性质 二次B样条曲线的起点p(0)位于P0P1边的中点处，且其切矢量P1－P0沿P0P1边的走