误差理论与测量平差华北科技学院土木工程系测绘工程教研室主讲人.PPT

华北科技学院 土木工程系 测绘工程教研室 内容概括 测量平差 误差理论 考核方式 平时成绩 考勤+作业+上机 20% 考试成绩 期末成绩 70% 闭卷 第一章 绪论 什么是误差？ 测量值与真实值之间的差值 有真实值吗 误差表现在两个方面： 1、对同一个量测量若干次，观测结果有差异 2、某几个量之间不满足某一理论关系 观测条件 ◆观测误差分类 系统误差 偶然误差 粗差 二、测量平差的研究对象 必要观测 未知量 多余观测 就是对测量进行多于必要观测数的观测 为了提高观测成果的精度，同时也是为了检查粗差，在测量工作中，通常都要进行多余观测。 在测量平差中，我们只研究偶然误差 为什么？ 三、测量平差的研究任务 1、对一系列带有观测误差的观测值，运用概率统计的方法来消除它们之间的不符值；求未知量的最可靠值计算未知量的最可靠值 2、评定测量成果的质量（精度） 四、主要内容 偶然误差理论 测量平差的函数模型和随机模型、最小二乘原理 测量平差的基础方法 测量平差中的统计假设检验 五、测量平差的发展简史 18世纪未，在测量学、天文测量学等实践中提出了如何消除由于观测误差引起的观测量之间矛盾的问题，即如何从带有误差的观测值中找出待定量的最优值。 1794年，17岁的高斯（C.F Gauss）首先提出了一个解决方法——最小二乘法。1809年在《天体运动的理论》一文中正式发表了他的方法。 高斯用最小二乘法计算出了谷神星运行轨迹 四、测量平差的发展简史 1806年，勒戎德尔（A.M.Legendre）发表了《决定慧星轨道新方法》一文，从代数观点也独立地提出了最小二乘法，并定名为最小二法。后人称它为高斯—勒戎德尔方法。 19世纪50—60年代开始，基于偶然误差的最小二乘准则平差方法上作了许多研究，提出了一系列解决各类测量总是的平差方法（经典测量平差） 五、测量平差的发展简史 20世纪50—60年代开始，计算机技术及生产实践中高精度的需要，平差有了较大发展： 从偶然误差扩展到系统误差和粗差的研究 相关观测值的平差理论（1947,T.M.Tienstra） 最小二乘滤波、推估和配置 秩亏自由网平差 后验定权方法的研究 统计检验假设理论 粗差定位、估计和假设检验 稳健估计（抗差估计） 补充内容 矩阵 对角阵 单位阵 0阵 对称矩阵 矩阵转置的性质： 矩阵的逆的性质 本章重点 误差来源 了解观测误差的来源 误差分类 掌握几种误差，并会判断测量实验中出现的误差属于那种类别的误差 测量平差的任务及研究对象 偶然误差 例：估读数、 气泡居中判断、瞄准、对中等误差，导致观测值产生误差? 。 思考题 误差类别： 水准尺下沉 估读数据不准确 视准轴与水准轴不平行 钢尺量距时的引起的误差 华北科技学院 绪论 误差理论与测量平差 主讲人：赵亚红 TELE-mail:neu_zyh@163.com ※误差传播定律及权 误差分布及评定精度指标 误差理论基础 ※最小二乘原理 ※条件平差 附有限制条件的间接平差 ※间接平差 ※附有参数的条件平差 ※误差椭圆 统计假设检验 64 12 6 46 合计 6 6 测量平差综合数据处理 12 4 4 误差分布与平差参数的统计假设检验 11 6 2 4 误差椭圆 10 4 4 概括平差函数模型 9 4 2 2 附有限制条件的间接平差 8 10 2 8 间接平差 7 4 2 2 附有参数的条件平差 6 8 2 6 条件平差 5 4 4 平差数学模型与最小二乘原理 4 8 2 6 误差传播规律 3 4 4 误差分布与精度指标 2 2 2 绪论 1 合计 习题 上机 讲课 教学内容 编号 由于误差的存在，使测量数据之间产生矛盾，测量平差的任务就是消除这种矛盾，或者说是将误差分配掉，因此称为平差。 ？？？？ 误差 一、观测误差 误差来源 测量仪器 观测者 外界条件 测量仪器本身的误差，还有由于有一定的精度，观测数据也必然带有一定的误差。 观测者的鉴别能力，技术水平，工作态度。 湿度，气压，风力，大气折光率等因素。 观测条件与观测质量有着密切的联系 一、观测误差 在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小、符号上表现出系统性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为某一常数 系统误差常具有一定的积累性，对成果的影响较大。采用一定的观测程序、改正、附加参数来削弱误差。 相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小和符号上都表现偶然性，即从单个误差看，该列误差的大小和符号没有规律性，但就需求量误差的总体而言，具有一定的的统计规律---不可避免，测量平差的研究内容。 粗差是由于测量工作者疏忽大意，操作不当，或外界