山东理工大学备课纸系统函数系统分类连续系统离散系统.DOC

第七章 系统函数 系统分类： 连续系统 离散系统 分析方法：时域： h(t) h(k) 冲击响应/单位响应 　　　　　 ↑逆　　　　 ↑逆　 复频域 H(s) H(z) 系统函数H(·) 　　　　↓s = jw　　　↓z = 频域: H(jw) H() 频率响应 系统的研究: 系统分析: 给定系统→H(·)→系统的特性 系统综合: 给定要求(如幅频特性)→确定结构和参数→H(·) 本章是在前几章的基础上加以概括和引伸 主要内容: 一 H(·)与系统的特性(时域响应、频域响应) 二 系统的因果性和稳定性及判别准则 三 信号流图 四 系统模拟。 由系统函数→框图 § 7.1 系统函数与系统特性 一. H(·)的零点与极点 系统函数： 连续系统: 离散系统： 极点：A(·)=0的根，，H()→∞ 零点：B(·)=0的根，，H()=0 零极点类型：实数、共轭虚数、共轭复数，一阶或二阶 零、极点分布图：将零极点画在复平面上得到的图 例 画出其零极点图 解：其零极点图为： 例：已知H(s)的零、极点分布图如示，并且h(0+)=2。求H(s)的表达式。 解：由分布图可得 根据初值定理，有： 二 系统函数H(·)与时域的响应关系 冲激响应或单位序列响应的函数形式由H(.)的极点确定即： H(·) h(·) 下面讨论H(.)极点的位置与其时域响应的函数形式： 1. 连续系统: H(s)按其极点在s平面上的位置可分为：在左半开平面、虚轴和右半开平面三类。 （1）在左半平面 （a）若系统函数有负实单极点p= –α(α0)，则A(s)中有因子(s+α)，其所对应的响应函数为： （b）若有一对共轭复极点p12=-α±jβ，则A(s)中有因子[(s+α)2+β2] 其所对应的响应函数为： (c) 若有r重极点，则A(s)中有因子(s+α)r或[(s+α)2+β2]r，其响应为： 或 (i=0,1,2,…,r-1) 以上三种情况：当t→∞时，响应均趋于0 ----- 是暂态分量。 （2）在虚轴上 (a)单极点p=0或p12=±jβ，响应为或)---稳态分量 (b) r重极点，相应A(s)中有sr或(s2+β2)r，其响应函数为或(i=0,1,2,…,r-1) ----递增函数 （3）在右半开平面 ：均为递增函数。 结论： H(s)的极点位置→h(t)的函数形式（以虚轴为界） 极点在左半开平面→h(t)是衰减的，h(t)|→0，系统是稳定的 虚轴上的一阶极点→h(t)是幅度稳定，临界稳定 极点在右半开，和虚轴上二阶以上→h(t)是增长的， 系统不稳定 2 .离散系统： H(z)按其极点在z平面上的位置可分为：在单位圆内、单位圆外、单位圆上三类。 （1）单位圆内 若系统函数实单极点p= a，则A(s)中有因子(s－a)，其所对应的响应函数 若一阶共轭极点，p=a对应的响应函数为, k→∞ h(k)→0暂态分量 单位圆内的二阶及二阶以上的极点所对应的响应当k→∞ h(k)→0暂态分量 （2）单位圆上 若系统函数实单极点p= ，其所对应的响应函数, k→∞ h(k)不随k的变化, 稳态分量 单位圆上的二阶及二阶以上的极点所对应的响应当k→∞ h(k)→∞ (3) 极点在单位圆外：|a|＞1 一阶实极点 p=a，h(k)= 一阶共轭极点：p=a 高阶情况同上k→∞ h(k)→∞ 结论： H(z)的极点位置→h(k)的序列形式（以单位圆为界） 极点在单位圆内→h(k)是衰减的，k→∞，h(k)→0 系统是稳定的 单位圆上的一阶极点→h(k)是幅度稳定，临界稳定 极点在单位圆外，和单位圆上二阶以上→h(k)是增长的，系统不稳定 § 7.2 系统的因果性和稳定性 一 系统的因果性（物理可实现性） 因果系统是激励加入之前不会出现响应的系统。 若f(·)＜0，t＜0，则yf(·)=0，t＜0 1 连续系统 定义：设激励f(t)=0，t＜0，如有y(t)=0，t＜0，则称为因果系统 时域充要条件：系统的冲击响应h(t)=0，t＜0 s域：H(s)的条件：H(s)的收敛域是σ＞σ0，即收敛坐标σ0以右的半平面；或因果系统的H(s)的极点都在收敛轴s=σ0的左边。 ∵H(s)=[h(t)]，对单边拉氏变换，Re[s] ＞